申请/专利权人：涟漪位置(广州)科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872437A

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种RTK固定率提升方法、系统、计算机设备及介质，通过对两个测试频点构建宽巷模糊度后，针对该宽巷模糊度进行LAMBDA搜索，并在判定输出的第一ratio值大于设定阈值后再利用固定的宽巷模糊度再次进行Kalman滤波，从而改善浮点模糊度的精度后再次进行LAMBDA搜索，并得出最终固定的整周模糊度的方式实现了通过LAMBDA搜索以及Kalman滤波两种处理方式提升了整周模糊度的固定率，解决了现有技术当中模糊度参数的固定容易受到外部环境因素影响无法获得固定解，导致定位精度无法满足需求的问题，实现了可提升整周模糊度的固定率，从而提升了后期的定位精度。

主权项：1.一种RTK固定率提升方法，用于提升在GNSS精密相对定位过程中的RTK固定率，其特征在于，包括：S1，通过设定的原始观测方程推算两个测试频点匹配的浮点解模糊度以及方差协方差矩阵所述浮点解模糊度包括与所述测试频点对应的浮点解模糊度以及浮点解模糊度S2，根据所述浮点解模糊度浮点解模糊度以及方差协方差矩阵组建浮点宽巷模糊度以及对应的方差协方差矩阵S3，对所述浮点宽巷模糊度以及所述方差协方差矩阵使用设定的LAMBDA搜索算法进行整域搜索，从而输出宽巷整周模糊度以及第一ratio值，所述第一ratio值为所述浮点宽巷模糊度中次优整数解与最有整数解的残差二次型之比，表征浮点解与最优整数解的近似程度；S4，当所述第一ratio值大于设定阈值时，根据所述宽巷整周模糊度对所述原始观测方程进行一次Kalman滤波，从而将所述浮点解模糊度以及所述浮点解模糊度更新为所述浮点解模糊度以及所述浮点解模糊度S5，对所述浮点解模糊度以及所述浮点解模糊度再次使用所述LAMBDA搜索算法进行整域搜索，并在当输出的第二ratio值大于所述设定阈值时将所述浮点解模糊度以及所述浮点解模糊度记为最终固定的整周模糊度以及整周模糊度

全文数据：

权利要求：

百度查询： 涟漪位置(广州)科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 RTK固定率提升方法、系统、计算机设备及介质

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