申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872435A

主分类号：G01S19/43

分类号：G01S19/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于低轨通信链路的星地RTK定位方法，包括：将低轨卫星作为RTK定位算法中的基准站，低轨卫星的星载北斗GNSS观测值、轨道位置和姿态等信息作为RTK增强信息，用户终端不断监听并接收低轨卫星通过通信链路播发的RTK增强信息，检测到相应的RTK增强信息则按照消息类型进行解码并存储；用户终端的北斗GNSS接收机同时接收并处理得到北斗GNSS观测数据；利用RTK增强信息和北斗GNSS观测值构建双差伪距和载波相位观测方程，得到用户终端实时性、高精度的位置信息；建立站星单差观测方程，消除卫星端钟差，当低轨卫星接收地面上注的精密钟差信息时，精确估计用户接收机端钟差，实现站星时间同步。

主权项：1.一种基于低轨通信链路的星地RTK定位方法，其特征在于，包括：将低轨卫星作为RTK定位算法中的基准站，低轨卫星的星载北斗GNSS观测值、轨道位置和姿态等信息作为RTK增强信息，用户终端不断监听并接收低轨卫星通过通信链路播发的RTK增强信息，检测到相应的RTK增强信息则按照消息类型进行解码并存储；用户终端的北斗GNSS接收机同时接收并处理得到北斗GNSS观测数据；利用所述RTK增强信息和北斗GNSS观测值构建双差伪距和载波相位观测方程，进而得到用户终端的位置信息；建立站星单差观测方程，消除卫星端钟差，当低轨卫星接收地面上注的精密钟差信息时，进一步精确估计用户接收机端钟差，实现站星时间同步。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种基于低轨通信链路的星地RTK定位方法

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