申请/专利权人：武汉大学

申请日：2022-07-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115061167B

主分类号：G01S19/41

分类号：G01S19/41;G01S19/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明公开了一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：根据流动站和基准站概略坐标，采用经验全球对流层延迟模型计算流动站对流层延迟和基准站对流层延迟；步骤二：根据流动站和基准站伪距和相位观测值以及基准站对流层延迟与流动站对流层延迟，组成双差观测方程；步骤三：求解双差观测方程，进行RTK解算。本发明解决了气象参数垂直递减模型不准导致的对流层延迟计算误差太大的问题；具有提高的对流层延迟精度，达到提高RTK的精度或解决RTK不可用的优点。

主权项：1.适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一：根据流动站和基准站概略坐标，采用经验全球对流层延迟模型计算流动站和基准站对流层延迟；采用全球经验对流层延迟模型提高对流层延迟精度；在步骤一中，经验全球对流层延迟模型采用GPT2w，计算给定位置的对流层延迟，包括如下步骤，模型利用最小二乘法估计平均值A0，年度值（A1,B1）,半年度值（A2,B2）的变化，参数rt由如下公式推导： 1式（1）中：代表年积日；和为格网化系数；各气象参数的高度改正如下： 2式（2）中：T0和P0为格网点参考高度的温度与气压；T和P是归化到测站高度的温度与气压；dT为温度下降率；dh为测站高度与参考高度之差；Q为比湿；e为水气压；gm为重力加速度；Rg为通用气体常数；e0为格网点水气压；λ为水汽下降因子；从GPT2w提供的格网文件中获取临近四个格网点的系数；在格网点数据归化到测站高处后，使用采用双线性内插将格网点处气象参数内插到测站处，得到测站处的气象参数；双线性内插公式为： 3步骤二：根据流动站和基准站伪距和相位观测值以及基准站与流动站对流层延迟，组成双差观测方程；步骤二中在观测方程中进行对流层延迟改正；步骤三：求解双差观测方程，进行RTK解算；步骤三中的解算减小对流层延迟的影响。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法

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