申请/专利权人：桂林星辰科技股份有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117913497A

主分类号：H01Q1/12

分类号：H01Q1/12;H01Q3/08;H01Q1/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种天线举升及方位倒伏俯仰装置，其举升机构包括升降伺服电机驱动的电动升杆；其方位机构包括基座和回转组件，基座安装于电动升杆上，回转组件包括通过回转支撑安装于基座上的回转架，由方位伺服电机驱动的主动小齿轮与回转支撑的外环大齿轮啮合；其倒伏机构包括对称设于回转架两侧的臂架，各臂架的一端通过铰装结构Ⅰ安装于回转架上，由倒伏伺服电机驱动的蜗杆Ⅰ与铰装结构Ⅰ中安装的涡轮Ⅰ啮合，涡轮Ⅰ安装于与臂架连接的转轴Ⅰ上；其俯仰机构包括通过左、右的铰装结构Ⅱ安装于左、右的臂架之间的天线负载板，由俯仰伺服电机驱动的蜗杆Ⅱ与对应铰装结构Ⅱ中安装的涡轮Ⅱ啮合，涡轮Ⅱ安装于与天线负载板连接的转轴Ⅱ上。

主权项：1.天线举升及方位倒伏俯仰装置，包括举升机构、方位机构、倒伏机构和俯仰机构，其特征在于：所述举升机构包括升降伺服电机1驱动的电动升杆2；所述方位机构包括基座3和回转组件，所述基座3安装于电动升杆2上，所述回转组件包括通过回转支撑5安装于基座3上的回转架4，所述回转支撑5包括同轴转动的内环座和外环大齿轮，所述内环座固装于基座3上，所述外环大齿轮与回转架4固装，所述基座3上设有由方位伺服电机6驱动的行星齿轮减速器Ⅰ7，所述行星齿轮减速器Ⅰ7输出轴上的主动小齿轮8与外环大齿轮啮合；所述倒伏机构包括对称设于回转架4两侧的臂架9，各臂架9的一端通过铰装结构Ⅰ安装于回转架4上，所述回转架4上设有由倒伏伺服电机10驱动的行星齿轮减速器Ⅱ11，所述行星齿轮减速器Ⅱ11输出轴上的蜗杆Ⅰ15与铰装结构Ⅰ中安装的涡轮Ⅰ16啮合，所述涡轮Ⅰ16安装于与臂架9连接的转轴Ⅰ上；所述俯仰机构包括通过左、右的铰装结构Ⅱ安装于左、右的臂架9之间的天线负载板12，各臂架9上设有起驱动作用的俯仰伺服电机13，所述俯仰伺服电机13输出轴上的蜗杆Ⅱ17与对应铰装结构Ⅱ中安装的涡轮Ⅱ18啮合，所述涡轮Ⅱ18安装于与天线负载板12连接的转轴Ⅱ上；各臂架9与回转架4之间设有可将各臂架9锁定于竖直位置的插销件14。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林星辰科技股份有限公司 天线举升及方位倒伏俯仰装置

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