申请/专利权人：上海市浦东医院(复旦大学附属浦东医院)

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898833A

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于图像定位的消化内镜导航系统包括图像采集单元、数据处理单元、导航定位单元和优化路径单元，图像采集单元、数据处理单元、导航定位单元、运动预测单元和优化路径单元之间信号连接，通过消化道内采集的图片序列进行深度分析，进而实现对残留物的定位清扫处理和狭窄空间的路径规划，在此过程中，通过建立路径预测模型，生成导航路径，减少了医生因视野局限造成的手术风险；同时，建立运动预测模型，对消化内镜实际运动和预测运动进行分析，进而判断路径的优劣性，以生成优化信号，对系统进行优化操作，以降低手术风险，提高诊断的准确性。

主权项：1.一种基于图像定位的消化内镜导航系统，其特征在于：包括图像采集单元、数据处理单元、导航定位单元和优化路径单元，图像采集单元、数据处理单元、导航定位单元、运动预测单元和优化路径单元之间信号连接；图像采集单元采集手术中的图像序列并发送给数据处理单元；数据处理单元接收到图像序列并进行深度分析，进而生成导航调控信号和定位信号，并均发送给导航定位单元；导航定位单元包含定位模块和导航模块；定位模块接收到定位信号进行定位工作；导航模块接收到导航调控信号并建立路径预测模型，生成导航路径，并发送给运动执行单元；运动预测单元接收导航路径，构建运动预测模型，对消化内镜的运动工作进行预测分析，并生成预测结果以更新导航路径，还将预测结果发送给优化路径单元；优化路径单元获取并分析定位路径的实时性能，生成定位的实际劣化结果，还对实际劣化结果进行分析，生成优化信号，进而对系统进行优化操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海市浦东医院(复旦大学附属浦东医院) 一种基于图像定位的消化内镜导航系统

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