申请/专利权人：威海联科智能装备有限公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902348A

主分类号：B65G67/24

分类号：B65G67/24;B65G65/00;B65G47/91;B65C9/46;B65C9/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供一种基于机械手臂的卸货方法及系统，该基于机械手臂的卸货方法，包括：采用真空吸附方式抓取待卸货的目标货物；识别所述目标货物的品类信息；打印所述品类信息对应的标签并贴附至所述目标货物的表面；将贴有所述标签的所述目标货物卸货至目标区域。本申请通过采用真空吸附方式抓取待卸货的目标货物，并且在卸货过程中对目标货物的品类信息进行识别，从而在识别后直接打印出对应的标签并贴附至目标货物的表面，以在卸货的过程中完成对目标货物的分类，最后将同类型的货物卸货到同一个区域。本申请既完成了自动化卸货的同时又完成了对货物的分类，避免了货物被杂乱无章的摆放以及降低了损耗。

主权项：1.一种基于机械手臂的卸货方法，其特征在于，所述方法包括：采用真空吸附方式抓取待卸货的目标货物；识别所述目标货物的品类信息；打印所述品类信息对应的标签并贴附至所述目标货物的表面；将贴有所述标签的所述目标货物卸货至目标区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 威海联科智能装备有限公司 一种基于机械手臂的卸货方法及系统

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