申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901880A

主分类号：B60W40/10

分类号：B60W40/10;B60W50/00;B62D15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请公开了一种车辆前轮转角的确定方法、装置、设备、程序及存储介质，其中，所述方法包括：获取车辆的当前状态数据；当前状态数据至少包括以下一种或多种：行驶速度、横摆角速度、侧向加速度和轮胎侧偏刚度；基于线性二自由度模型和当前状态数据，确定车辆的关于横摆角速度与侧向速度的状态空间方程，以及确定车辆的理想角传动比；基于状态空间方程，确定车辆的滑模控制器；将滑模控制器中的指数趋近率的相关参数作为粒子群优化算法的粒子，确定相关参数的最优参数解；将最优参数解和理想角传动比代入滑模控制器，确定车辆的前轮转角。

主权项：1.一种车辆前轮转角的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前状态数据；所述当前状态数据至少包括以下一种或多种：行驶速度、横摆角速度、侧向加速度和轮胎侧偏刚度；基于线性二自由度模型和所述当前状态数据，确定所述车辆的关于横摆角速度与侧向速度的状态空间方程，以及确定所述车辆的理想角传动比；基于所述状态空间方程，确定所述车辆的滑模控制器；其中，所述滑模控制器的滑模控制量为所述车辆的前轮转角；将所述滑模控制器中的指数趋近率的相关参数作为粒子群优化算法的粒子，确定所述相关参数的最优参数解；将所述最优参数解和所述理想角传动比代入所述滑模控制器，确定所述车辆的前轮转角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 车辆前轮转角的确定方法、装置、设备、程序及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD