申请/专利权人：珠海海鸟科技有限公司

申请日：2019-12-06

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111035930B

主分类号：A63F13/56

分类号：A63F13/56;G01C21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开

摘要：本申请公开一种地图数据处理方法及装置，其中，一种地图数据处理方法包括：加载显示第一地图，所述第一地图包括第一移动区域和至少两个物体，针对所述至少两个物体中的每个物体，确定与所述物体关联的关联物体，确定所述物体与所述关联物体之间的目标区域，根据第二移动区域，计算所述目标物体的导航路径。采用本发明的技术方案，可以快速计算出所述目标物体的导航路径，提高了计算效率。

主权项：1.一种地图数据处理方法，其特征在于，包括：加载显示第一地图，所述第一地图包括第一移动区域和至少两个物体，所述至少两个物体包括所述第一地图中包含的至少两个障碍物区域；针对所述至少两个物体中的每个物体，确定与所述物体关联的关联物体，包括：针对所述至少两个障碍物区域中的每个障碍物区域，获取所述障碍物区域包含的N个第一边缘，所述N为大于2的整数，针对所述N个第一边缘中的每个第一边缘，确定与所述第一边缘关联的第二边缘，所述第二边缘与所述第一边缘相邻，所述第二边缘是与所述障碍物区域相邻的障碍物区域的边缘，且所述第二边缘与所述第一边缘之间的距离小于目标物体的最大直径，将所述第二边缘对应的障碍物区域确定为所述第一边缘对应的障碍物区域的关联物体，所述关联物体与所述物体相邻，且所述关联物体的位置与所述物体的位置之间的距离小于目标物体的最大直径，所述关联物体属于所述至少两个物体中的物体；其中，所述确定与所述第一边缘关联的第二边缘包括：根据所述第一边缘以及目标物体的最大直径范围，获得一个矩形区域，其中，所述矩形区域的宽度为目标物体的最大直径范围，在所述矩形区域范围内所述目标物体不能通行；计算是否存在与该矩形区域相交的障碍物区域的边缘，当存在时，确定与所述第一边缘关联的第二边缘，所述第二边缘对应的障碍物区域为所述关联物体；确定所述物体与所述关联物体之间的目标区域，所述物体、所述关联物体以及所述目标区域之间存在连通关系，所述目标区域是所述第一移动区域中的部分区域，包括：获取所述第二边缘与所述矩形区域相交的部分向第一边缘映射得到的目标区域；根据第二移动区域，计算所述目标物体的导航路径，所述第二移动区域是所述第一移动区域中除所述目标区域外的区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海海鸟科技有限公司 地图数据处理方法及装置

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