申请/专利权人：中国航天空气动力技术研究院

申请日：2021-12-28

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114460964B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明公布了一种用于无人机起飞和或着陆的辅助控制方法，该用于无人机起飞和或着陆的辅助控制方法包括：获取第一风速风向信息、第一气压信息和第一海拔高度信息以及第二风速风向信息、第二气压信息和第二海拔高度信息；反算出第三风速风向信息、第三气压信息和第三海拔高度信息；基于第二风速风向信息、第二气压信息和第二海拔高度信息，依次得到第一差值、第二差值和第三差值；判断第一差值、第二差值和第三差值是否分别满足预设条件，如果满足则无人机能够起飞和或着陆。本发明的辅助控制方法不易受地形起伏和GNSS缓慢诱骗因素的影响，提高了无人机着陆和或起飞过程中的保障。

主权项：1.一种用于无人机起飞和或着陆的辅助控制方法，其特征在于，包括：获取地面测量的飞机跑道的第一风速风向信息、第一气压信息和第一海拔高度信息以及无人机测量的飞机跑道的第二风速风向信息、第二气压信息和第二海拔高度信息；基于所述第一风速风向信息，通过第一标准拟合公式反算出第三风速风向信息，基于所述第一气压信息，通过第二标准拟合公式反算出第三气压信息，基于所述第一海拔高度信息，通过第三标准拟合公式反算出第三海拔高度信息；分别将所述第二风速风向信息与所述第三风速风向信息相减、所述第二气压信息与所述第三气压信息相减、所述第二海拔高度信息与所述第三海拔高度信息相减，依次得到第一差值、第二差值和第三差值；基于所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值，判断所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值是否分别满足预设条件，如果满足则所述无人机能够起飞和或着陆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航天空气动力技术研究院 一种用于无人机起飞和/或着陆的辅助控制方法

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