申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2021-11-15

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114035580B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/661;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种AGV控制方法、装置、存储介质、处理器及AGV设备，AGV控制方法包括：获取AGV移动过程中的目标刷卡信息；确定目标刷卡信息与上一次刷卡信息是否相同；在目标刷卡信息与上一次刷卡信息不同的情况下，控制AGV执行第一指令，第一指令为目标刷卡信息在第一路线下对应的指令；在目标刷卡信息与上一次刷卡信息相同的情况下，控制AGV执行第二指令，第二指令为目标刷卡信息在第二路线下对应的指令；其中，第一路线与第二路线为相反的路线。本发明的AGV控制方法解决了现有技术中因AGV行进方向发生变化而控制策略未更新导致的AGV控制失效的问题。

主权项：1.一种AGV控制方法，其特征在于，包括：获取AGV移动过程中的目标刷卡信息；确定所述目标刷卡信息与上一次刷卡信息是否相同；在所述目标刷卡信息与所述上一次刷卡信息不同的情况下，控制AGV执行第一指令，所述第一指令为所述目标刷卡信息在第一路线下对应的指令；在所述目标刷卡信息与所述上一次刷卡信息相同的情况下，控制AGV执行第二指令，所述第二指令为所述目标刷卡信息在第二路线下对应的指令；其中，所述第一路线与所述第二路线为相反的路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 AGV控制方法、装置、存储介质、处理器及AGV设备

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