申请/专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117278734B

主分类号：H04N13/344

分类号：H04N13/344;H04N13/156;H04N13/363;H04N7/18;G02B27/01;G06T19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本申请提供了一种火箭发射沉浸式观看系统，涉及航空航天技术领域，包括：头戴显示设备，用于基于用户的输入指令，确定用户对目标火箭的观看视角，以及向用户显示目标火箭的飞行观看画面；观看服务设备，用于获取目标火箭的飞行状态数据以及外部监视图像；基于飞行状态数据，生成目标火箭的虚拟箭体模型；基于外部监视图像，生成虚拟场景模型；基于虚拟箭体模型、虚拟场景模型和观看视角，生成飞行观看画面；将飞行观看画面发送至头戴显示设备。本申请提供的系统，使得用户不必亲临火箭发射现场就能远程观看到火箭发射的全过程，能够满足用户的观看意愿和需求，提高了用户的火箭发射观看体验。

主权项：1.一种火箭发射沉浸式观看系统，其特征在于，包括：头戴显示设备，用于基于用户的输入指令，确定所述用户对目标火箭的观看视角，以及向所述用户显示所述目标火箭的飞行观看画面；观看服务设备，用于获取所述目标火箭的飞行状态数据以及外部监视图像；基于所述飞行状态数据，生成所述目标火箭的虚拟箭体模型；基于所述外部监视图像，生成虚拟场景模型；基于所述虚拟箭体模型、所述虚拟场景模型和所述观看视角，生成所述飞行观看画面；将所述飞行观看画面发送至所述头戴显示设备；所述观看服务设备包括：人机交互模块，与所述头戴显示设备通信连接，用于接收所述头戴显示设备发送的观看视角，以及向所述头戴显示设备发送所述飞行观看画面；数据通信模块，用于获取所述目标火箭的飞行状态数据以及外部监视图像；画面生成模块，用于基于所述飞行状态数据生成所述目标火箭的虚拟箭体模型，以及基于所述外部监视图像生成虚拟场景模型；基于所述虚拟箭体模型、所述虚拟场景模型和所述观看视角，生成所述飞行观看画面；所述数据通信模块与地面控制中心通信连接，用于获取所述目标火箭的飞行状态数据，以及设置于所述目标火箭外部的相机所采集的箭外监视图像；所述数据通信模块与地面监视设备通信连接，用于获取所述目标火箭的地面监视图像；所述数据通信模块与空中监视设备通信连接，用于获取所述目标火箭的空中监视图像；所述数据通信模块与监视卫星通信连接，用于获取所述目标火箭的卫星监视图像；所述画面生成模块用于基于所述箭外监视图像、所述地面监视图像、所述空中监视图像和所述卫星监视图像中的至少一种，确定所述外部监视图像；所述画面生成模块具体用于：确定所述地面监视图像、所述空中监视图像和所述卫星监视图像对应的图像分辨率；在各个外部监视图像的图像分辨率均小于预设分辨率的情况下，基于图像分辨率最高的外部监视图像构建所述虚拟场景模型；将所述目标火箭的虚拟箭体模型叠加在所述虚拟场景模型中，并基于所述观看视角对模型叠加结果进行投影，生成虚拟现实画面；将所述虚拟现实画面确定为所述目标火箭的飞行观看画面。

全文数据：

权利要求：

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