申请/专利权人：杭州云动智能汽车技术有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117453578B

主分类号：G06F11/36

分类号：G06F11/36;G06F8/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种NMEA语句检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：接收当前数据采集周期内的至少一条待检测语句，并根据各待检测语句对应的待检测状态节点生成与至少一条待检测语句对应的待检测语句路径；基于预先构建的语法树，对所述待检测语句路径中的待检测语句进行语句完整度检测，得到检测结果；当所述检测结果为检测通过时，则将所述当前数据采集周期内的全部待检测语句发送至部署在目标车辆的目标车机中。通过预先构建语法树，基于预先构建的语法树自动化对一个数据采集周期内的NMEA语句进行完整度检测，实现了提高检测效率，并适用于所有型号的GNSS定位模块输出的NMEA语句进行完整度检测的效果。

主权项：1.一种NMEA语句检测方法，其特征在于，包括：接收当前数据采集周期内的至少一条待检测语句，并根据各待检测语句对应的待检测状态节点生成与至少一条待检测语句对应的待检测语句路径；其中，所述待检测语句为NMEA语句；基于预先构建的语法树，对所述待检测语句路径中的待检测语句进行语句完整度检测，得到检测结果；当所述检测结果为检测通过时，则将所述当前数据采集周期内的全部待检测语句发送至部署在目标车辆的目标车机中；其中，所述基于预先构建的语法树，对所述待检测语句路径中的待检测语句进行语句完整度检测，得到检测结果，包括：确定所述待检测语句路径中的至少一个待检测状态节点的节点排列顺序；根据所述节点排列顺序，从所述语法树中的至少一条待比对语句路径中确定目标比对语句路径；基于所述目标比对语句路径和所述待检测语句路径进行路径检测，得到检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州云动智能汽车技术有限公司 一种NMEA语句检测方法、装置、电子设备及存储介质

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