申请/专利权人：深圳市恒天伟焱科技股份有限公司

申请日：2021-04-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113219450B

主分类号：G01S13/46

分类号：G01S13/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本发明公开了一种测距定位方法、测距装置以及可读存储介质，所述测距定位方法包括以下步骤：获取多个反射体对应测距信号的飞行时间及信号强度；根据所述飞行时间确定测距装置与各个所述反射体之间的间隔距离；将多个所述反射体中，所述间隔距离及所述信号强度满足预设要求的反射体作为定位目标。本发明提高了测距装置定位目标的准确率，解决了测距装置在定位目标时容易被环境因素干扰的问题。

主权项：1.一种测距定位方法，其特征在于，所述测距定位方法包括以下步骤：获取多个反射体对应测距信号的飞行时间及信号强度；根据所述飞行时间确定测距装置与各个所述反射体之间的间隔距离；将所述间隔距离进行排序；根据排序后的间隔距离以及所述信号强度生成直方图；根据所述直方图确定所述信号强度对应的有效值以及预设判断值；根据所述有效值以及所述预设判断值确定有效的信号强度；获取所述信号强度对应的间隔距离，根据所述间隔距离确定定位目标；其中，所述根据所述直方图确定所述信号强度对应的有效值以及预设判断值的步骤包括：以所述直方图中的峰尖幅值为高，取8个单位长度为长，构建三角滤波器，并将原点平移至所述三角滤波器的直角位置，使原点与直角位置重合，此时所述三角滤波器的斜边所在的直线表示为；根据公式，计算得出三角滤波器中图形与x轴围成的面积；通过公式得到预设判断值；其中，所述根据所述有效值以及所述预设判断值确定有效的信号强度的步骤包括：比较所述面积大小与所述预设判断值，根据比较结果得出有效的信号强度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市恒天伟焱科技股份有限公司 测距定位方法、测距装置及可读存储介质

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