申请/专利权人：万物镜像(北京)计算机系统有限公司

申请日：2020-07-10

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111859587B

主分类号：G06F30/18

分类号：G06F30/18;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.09.27#专利申请权的转移;2021.02.02#著录事项变更;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要：本公开涉及一种构建交通仿真路网的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过高精度地图获取目标地图范围内每条道路对应的车道信息；根据该道路中每条车道对应的第一边界位置和第一通行方向确定该道路对应的交通仿真道路；根据该交通仿真道路中每条仿真车道的第二边界位置以及第二通行方向生成该交通仿真道路对应的节点拓扑；根据每条交通仿真道路对应的节点拓扑构建目标地图范围对应的交通仿真路网。这样采用高精度地图中的车道信息，自动的生成目标地图范围内的交通仿真路网，不仅能够有效减少人工参与度，提高生成交通仿真路网的自动化程度，同时也能够保证路网数据的精确度和可靠性，从而能够提高生成的交通仿真路网的精确度。

主权项：1.一种构建交通仿真路网的方法，其特征在于，所述方法包括：通过高精度地图获取目标地图范围内每条道路对应的车道信息，所述车道信息包括该道路中每条车道对应的第一边界位置和第一通行方向，所述第一边界位置是车道线对应的位置信息，所述第一通行方向是驶入方向或驶出方向；根据该道路中每条车道对应的所述第一边界位置和所述第一通行方向确定该道路对应的交通仿真道路，所述交通仿真道路用于展示在交通仿真路网内该道路中每条仿真车道对应的第二边界位置和第二通行方向，所述第二通行方向为在交通仿真环境下交通仿真道路中的行驶方向，包括驶离方向和驶近方向，所述驶离方向对应高精地图中车道的驶出方向，所述驶近方向对应高精地图中车道的驶进方向；根据该交通仿真道路中每条仿真车道的所述第二边界位置以及所述第二通行方向生成该交通仿真道路对应的节点拓扑，所述节点拓扑包括该交通仿真道路中各个仿真车道之间的变道信息，所述变道信息包括变道方式；根据每条交通仿真道路对应的所述节点拓扑构建所述目标地图范围对应的所述交通仿真路网；其中，所述根据该道路中每条车道对应的所述第一边界位置和所述第一通行方向确定该道路对应的交通仿真道路，包括：根据每条车道的所述第一通行方向确定该道路对应的多条车道的第一通行方向是否相同；在确定该道路对应的多条车道的第一通行方向不相同的情况下，将所述第一通行方向相同的车道确定为一条交通仿真道路，以将该道路划分为通行方向不同的两条交通仿真道路；将每条车道的所述第一通行方向确定为所述交通仿真道路中该车道对应的仿真车道的所述第二通行方向；根据每条车道的所述第一边界位置确定所述交通仿真道路中该车道对应的仿真车道的第二边界位置；在确定该道路对应的多条车道的第一通行方向相同的情况下，若确定多条车道之间存在隔离带，则将位于所述隔离带同一侧的车道确定为一条交通仿真道路，以将该道路划分为通行方向相同的多条交通仿真道路；其中，所述根据该交通仿真道路中每条仿真车道的所述第二边界位置以及所述第二通行方向生成在该交通仿真道路对应的节点拓扑，包括：根据该交通仿真道路中每条仿真车道的第二边界位置确定该仿真车道的中心线；在该中心线的起点和终点之间每隔预设距离确定一个目标节点；根据每条仿真车道的第二通行方向确定所述目标节点之间的连接关系，以生成该交通仿真道路对应的所述节点拓扑；所述连接关系包括：当前仿真车道中的目标节点与目标仿真车道中的目标节点交叉连接的第一连接关系、同一仿真车道内相邻的两个目标节点依次连接的第二连接关系；所述根据每条道路对应的所述节点拓扑构建所述目标地图范围对应的所述交通仿真路网，包括：获取所述目标地图范围内每条交通仿真道路对应节点拓扑的首节点和尾节点；循环执行预设路网生成策略，以形成所述目标地图范围对应的所述交通仿真路网；所述预设路网生成策略包括：通过高精度地图确定当前交通仿真道路所在的目标道路的前连接道路和后连接道路；将所述前连接道路对应的第一交通仿真道路的尾节点作为所述当前交通仿真道路更新后的首节点，并将所述后连接道路对应的第二交通仿真道路的首节点作为所述当前交通仿真道路更新后的尾节点，以生成包括所述当前交通仿真道路，所述第一交通仿真道路和所述第二交通仿真道路的目标路网；将所述目标路网更新为所述当前交通仿真道路，直至形成包括所述目标地图范围内的每条交通仿真道路的交通仿真路网。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 万物镜像(北京)计算机系统有限公司 构建交通仿真路网的方法、装置、存储介质及电子设备

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