申请/专利权人：联通(浙江)产业互联网有限公司

申请日：2020-12-24

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN112669446B

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T7/33;G06T7/11;G06N3/08;G06N3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本发明实施例提供一种楼宇场景的建模方法和装置，该方法包括：获取目标楼宇场景中每个楼层的楼宇结构图栅格数据；根据预先训练得到的实例分割模型对所述楼宇结构图栅格数据进行实例分割，得到对所述楼宇结构图的实例分割结果；将实例分割结果与所述楼宇结构图的楼宇结构矢量数据进行配准，得到配准的楼宇结构矢量数据图；最后通过楼层模型库自动适配与所述楼宇结构矢量数据图匹配的楼宇模型；基于三维建模工具对所述匹配到的楼宇模型建模，完成楼宇场景的在线快速建模，本实施例提供的方法对场景的适配度比对比方法具有较大的弹性空间且成本低、建模效率高。

主权项：1.一种楼宇场景的建模方法，其特征在于，包括：获取目标楼宇场景中每个楼层的楼宇结构图栅格数据；根据预先训练得到的实例分割模型，对所述楼宇结构图栅格数据进行实例分割，以得到对所述楼宇结构图的实例分割结果；将所述实例分割结果与所述楼宇结构图的楼宇结构矢量数据进行配准，得到配准的楼宇结构矢量数据图；根据所述楼宇结构矢量数据图，在楼层模型库中匹配相应的楼宇模型；基于三维建模工具对所述匹配到的楼宇模型建模，得到所述目标楼宇场景的三维模型；还包括：获取训练样本集，所述训练样本集包括多个楼层的楼宇结构图栅格数据样本，所述楼宇结构图栅格数据样本是标注有楼层的楼宇结构矢量数据和经过掩膜制作的楼宇结构图；将所述楼宇结构图栅格数据样本输入神经网络ResNet-101-FPN中，得到所述神经网络ResNet-101-FPN输出的所述楼宇结构图对应的楼宇结构特征图；在所述楼宇结构特征图中划分处多个候选兴趣区域；将所述多个候选兴趣区域输入区域建议网络RPN，所述区域建议网络RPN对所述候选兴趣区域进行二值分类和边框回归操作，并通过非极大值抑制算法对所述多个候选兴趣区域进行筛选，得到目标兴趣区域；对所述目标兴趣区域进行区域特征聚集操作；根据楼层中的每个功能区域，对所述目标兴趣区域进行功能分类，得到所述实例分割模型；所述实例分割结果包括楼层中各个功能区域的掩膜图像，所述楼宇结构矢量数据包括楼宇结构中各个位置的坐标信息；所述将所述实例分割结果与所述楼宇结构图的楼宇结构矢量数据进行配准，得到配准的楼宇结构矢量数据图，包括：在所述楼层中的墙体结构上选取预设数量个控制点；获取所述控制点所在位置的坐标信息；将所述控制点的坐标信息代入薄板样条插值函数计算，得到计算结果；根据所述计算结果变换所述楼层中各个功能区域的掩膜图像，以得到配准的楼宇结构矢量数据图。

全文数据：

权利要求：

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