申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2021-06-17

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113532473B

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明提供了一种通过布置近场不动点的摄像测量误差抑制方法，包括以下步骤：（1）安装标志物，架设数字摄像机，布置近场不动参考点；（2）通过数字摄像机同时监测远场结构标志与近场参考标志；（3）标定数字摄像机；（4）获取远场结构标志和近场参考标志的像素坐标；（5）获取像素坐标系内的位移变化量；（6）对后续的图像序列重复步骤（5）处理；（7）设计自适应滤波器，消除测量误差；（8）获得待测结构的真实位移；本发明克服了在摄像测量中难以布置和寻找远场不动参考点以抑制误差的缺点，灵活的适应了实际环境中对测量角度和视场的要求；引入了自适应滤波技术，使测量位移更加精确。

主权项：1.一种通过布置近场不动点的摄像测量误差抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在待测结构上安装远场结构标志，选取静止场地架设数字摄像机，并在所述数字摄像机与所述待测结构之间设置静止标记物，所述静止标记物上设有近场参考标志；（2）调节所述数字摄像机参数，使得其同时监测所述远场结构标志与近场参考标志，并使所述远场结构标志清晰成像，所述近场参考标志由于不在景深范围内而无法清晰成像，呈现弥散圆状态；（3）建立摄像机坐标系、图像坐标系及世界坐标系，标定所述数字摄像机，获取标定参数，对每帧图像运用图像增强算法进行预处理，消除白噪声和冗余信息；（4）获取初始帧图像，采用特征检测算法获取每帧图像中所述近场参考标志和远场结构标志的像素坐标；（5）获取第二帧图像，将第二帧图像内所述近场参考标志和远场结构标志的像素坐标分别减去初始帧内两者的像素坐标，得到两者在像素坐标系内的位移变化量；（6）对后续的图像序列重复步骤（5）处理，直至测量过程结束，即可得到测量过程中所述近场参考标志和远场结构标志的像素位移值；（7）设计自适应滤波器，得到消除测量误差后的远场结构标志的像素位移值；（8）根据标定参数将消除测量误差后的所述远场结构标志的像素位移转换为世界位移，即可得到待测结构的真实位移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 一种通过布置近场不动点的摄像测量误差抑制方法

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