申请/专利权人：中国人民解放军63660部队

申请日：2022-01-17

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114387594B

主分类号：G06V20/64

分类号：G06V20/64;G06T17/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本发明属于电磁散射技术领域，提供一种高频电磁散射遮挡识别方法。首先对目标表面进行三角面元剖分，并将三角面元投影至投影平面，通过对目标三角面元进行投影排序，在投影面上采用圆形区域分解技术加速遮挡识别过程，使遮挡识别计算量降低到ON，同时利用投影面积比较法判断三角面元之间的遮挡关系，相较于传统矩阵方程求解判断方法，简化了遮挡判断过程，从而实现对电大尺寸目标电磁散射特性的高效计算，保证了较高的识别准确度。

主权项：1.一种高频电磁散射遮挡识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对目标表面进行三角面元剖分S2、将三角面元投影至投影平面设三角元剖分时目标模型中一三角面元Δk的顶点坐标分别为Akx1,y1,z1、Bkx2,y2,z2、Ckx3,y3,z3，k＝1,2,...,N，则坐标原点到三角面元中心点的矢量和该三角面元Δk外向单位法矢量分别为： 其中 平面波入射时，若入射方向单位矢量为其投影平面为外向单位法矢量为且经过坐标原点O的平面，则该三角面元Δk顶点在投影平面上投影坐标分别为A′k、B′k、C′k，坐标原点O到投影坐标点的矢量表示为： S3、计算投影距离并对三角面元进行降序排序三角面元Δk与投影平面的距离lk通过下式求出： 利用公式3计算出目标所有三角面元与投影平面的距离，然后根据投影距离大小对三角面元和其投影三角面元进行降序排序；S4、计算坐标原点至投影三角面元中心点的矢量利用公式1计算坐标原点至投影三角面元中心点的矢量S5、计算投影三角面元的平均边长投影三角面元的平均边长为： 其中 S6、建立亮区三角面元及其投影三角面元集合构建亮区三角面元集合LightΔ1,Δ2,...,ΔM，亮区投影三角面元集合Light′Δ′1,Δ′2,...,Δ′M；用于将后续判断结果依次加入到相应的集合中；S7、利用圆形区域分解技术对亮区集合进行分区过滤依据步骤S3，第一个三角面元距离入射平面波最近，属于亮区，记为Δ1，接下来根据排序结果依次判断该三角面元是否被亮区三角面元遮挡，若均不被遮挡，则也属于亮区；对亮区投影三角面元集合Light′Δ′1,Δ′2,...,Δ′M进行分区过滤；依据步骤4，若一待遮挡识别三角面元为Δξ，其坐标原点至投影三角面元Δ′ξ中心点的矢量为则该投影三角面元Δ′ξ中心点与集合Light′Δ′1,Δ′2,...,Δ′M中各投影三角面元中心点的距离表示为： 式中，为坐标原点至集合Light′中投影三角面元Δ′k中心点的矢量；当dk较大时，三角面元Δ′ξ与Δ′k相距较远，不会被遮挡；在投影平面上以Q′ξ为中心绘制半径为r的圆形区域，剔除投影中心点属于圆形区域外的亮区三角面元，只保留投影中心点属于圆形区域内的亮区三角面元，具体判断公式为： 式中，η为区域分解系数，其值越大，遮挡识别准确度越高，同时计算量和占用内存也越大；当σk＞0时，将Δk和Δ′k分别从亮区集合Light和Light′中剔除；当σk≤0时，保留亮区集合Light和Light′中的三角面元Δk和Δ′k；S8、利用面积比较法判断三角面元是否被分区过滤后的亮区集合三角面元遮挡判断Δξ与分区过滤后的亮区三角面元集合的遮挡关系，集合Light中一三角面元为Δk，其投影三角面元为，在投影平面上，若Δ′ξ中心点Q′ξ在三角面元Δ′k内部，说明Δξ被Δk遮挡；若Δ′ξ中心点Q′ξ在三角面元Δ′k外部，说明Δξ未被Δk遮挡，具体通过面积比较法判断： 其中，SΔ表示三角形面积，通过海伦公式计算得到，即 式中，a,b,c为三角形的三条边长；当σΔ≥0时，说明中心点Q′ξ在Δ′k外部，即Δξ未被Δk遮挡；判断Δξ与分区过滤后所有亮区三角面元的遮挡关系：若均未被遮挡，则Δξ属于亮区，同时将Δξ和Δ′ξ分别添加进亮区集合Light和Light′中；若Δξ被亮区集合中任一三角面元遮挡，则Δξ属于暗区，亮区集合Light和Light′保持不变；然后对Δξ+1进行遮挡识别S9、识别目标所有三角面元亮区和暗区依次循环步骤S7和S8，对步骤S3降序排序的所有三角面元进行遮挡识别，直至待遮挡识别三角面元全部识别完毕为止，获得识别目标的亮区和暗区。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军63660部队 一种高频电磁散射遮挡识别方法

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