申请/专利权人：安徽农业大学

申请日：2018-04-13

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN108307805B

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2018.08.17#实质审查的生效;2018.07.24#公开

摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。

主权项：1.一种油茶果采摘装置，其特征在于，包括主机架10，作为动力源、为采摘装置提供动力的电机20，用于采摘油茶果的拍打机构30，用于将电机20动力传递给拍打机构30的传动机构40以及控制电机20启停、转动速率的控制系统50；所述拍打机构30与主机架10构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机20、传动机构40固定在主机架10上，所述传动机构40的输入端与电机20相连、输出端与转轴34相连，所述控制系统50与电机20电连接；所述拍打机构30包括拍打组件31、滑块32、滑块固定板33和转轴34，滑块固定板33固定在拍打组件31上，滑块32固定在滑块固定板33上，转轴34固定在拍打组件31上，主机架10沿铅垂方向设有与上述滑块32相互配合的导轨11，使得拍打组件31能够沿铅垂方向往复滑动；所述拍打组件31包括若干根沿铅垂方向并列布置的拍打杆固定支架311，所述拍打杆固定支架311通过横杆312相连，所述拍打杆固定支架311沿长度方向等间距的固定若干个拍打杆314；所述主机架10包括支架12，所述支架12上设有中间立柱13，所述导轨11安装在中间立柱13上，所述中间立柱13上设有轴承座板14，所述轴承座板14上设有用于安装传动机构40的轴承座15；所述传动机构40包括固定在轴承座15内的传动轴41，所述传动轴41靠近电机20的一端设有带轮42，所述带轮42通过皮带与电机20相连，所述传动轴41靠近拍打机构30的一端设有曲柄连杆组件43，所述曲柄连杆组件43还与转轴34相连；所述拍打组件31为两个，所述曲柄连杆组件43为两个，所述拍打机构30为两个，两个拍打机构30与两个曲柄连杆组件43一一对应相连，使得两个拍打机构30交错运动。

全文数据：一种油茶果采摘装置技术领域[0001]本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置。背景技术[0002]油茶是我国特有的木本油料作物，主要分布于我国南方丘陵地区。茶油营养价值极高，越来越受到消费者的青睐。同时，随着政府对油茶产业的大力扶持，我国油茶种植面积日M增多。油氽米摘主要是以手工米摘为主，采摘困难、劳动强度大，市场还未见成熟的采摘机具。其采摘问题已经成为限制我国油茶产业发展的“瓶颈”，实现油茶果采摘机械化是解决这一问题的重要途径。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种油茶果采摘装置，该采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。[0004]本发明提供了如下的技术方案：[0005]—种油茶果采摘装置，包括主机架、作为动力源，为采摘装置提供动力的电机、用于采摘油茶果的拍打机构、用于将电机动力传递给拍打机构的传动机构以及控制电机启停、转动速率的控制系统；[0006]所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；[0007]所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。[0008]优选的，所述拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，所述滑块固定板固定在拍打组件上，所述滑块固定在滑块固定板上，所述转轴固定在拍打组件上，所述主机架沿铅垂方向设有与上述滑块相互配合的导轨，使得拍打组件能够沿铅垂方向往复滑动。[0009]优选的，所述拍打组件包括若千根沿铅垂方向并列布置的拍打杆固定支架，所述拍打杆固定支架通过横杆相连，所述拍打杆固定支架沿长度方向等间距的固定若干个拍打杆。[0010]优选的，所述拍打杆固定支架沿长度方向等间距的设有若千个固定套筒，所述拍打杆插接在固定套筒内，所述固定套筒筒壁上设有螺纹孔，该螺纹孔内安装用于压紧拍打杆以避免拍打杆脱落的螺丝。[0011]优选的，所述主机架包括支架，所述支架上设有中间立柱，所述导轨安装在中间立柱上，所述中间立柱上设有轴承座板，所述轴承座板上设有用于安装传动机构的轴承座。[0012]优选的，所述传动机构包括固定在轴承座内的传动轴，所述传动轴靠近电机的一端设有带轮，所述带轮通过皮带与电机相连，所述传动轴靠近拍打机构的一端设有曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件还与转轴相连。[0013]优选的，所述曲柄连杆组件包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮上设有若千个大小相同、偏心距不同的安装孔，所述连杆一端与安装孔相连、另一端与转轴相连，所述曲柄轮、连杆和拍打机构共同构成曲柄滑块机构。[0014]优选的，所述转轴包括与连杆构成套接配合的短轴以及将短轴固定的短轴固定板，所述短轴固定板固定在拍打组件上。[0015]优选的，所述拍打组件为两个，所述拍打组件为两个，所述曲柄连杆组件为两个，所述拍打机构为两个，两个拍打机构与两个曲柄连杆组件—对应相连，使得两个拍打机构交错运动。[0016]本发明的有益效果是：[0017]1、现有技术中，油茶采摘主要是以手工采摘为主，采摘困难、劳动强度大，本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。[0018]2、拍打组件包括若干根沿铅垂方向并列布置的拍打杆固定支架，每一个固定支架上均等间距的设置多个拍打杆，极大的提高了单位空间内拍打杆对油茶果的拍打概率，进一步提高了油茶果的采摘效率。[0019]3、固定套筒筒壁上设有螺纹孔，该螺纹孔内安装螺丝，可以压紧拍打杆、防止拍打杆在拍打过程中脱落。[0020]4、曲柄轮上设有若干个大小相同、偏心距不同的安装孔，可以根据换连杆的安装位置来调整曲柄长度，以调整拍打机构振幅的大小，并采用控制系统对电机转速进行控制以调节采摘装置的采摘频率。[0021]5、曲柄连杆组件为两个，拍打机构为两个，两个拍打机构与两个曲柄连杆组件一一对应相连，使得两个拍打机构交错运动，即当一个拍打机构朝上运动时，另一个拍打机构朝下运动，通过交错拍打的方式来采摘油茶果，进一步的调高采摘效率。附图说明[0022]图1是采摘装置的立体结构图；[0023]图2是拍打机构的结构示意图；[0024]图3是两个拍打机构交错布置的结构示意图；[0025]图4是固定套筒的结构示意图；[0026]图5是主机架的结构示意图；[0027]图6是中间立柱与导轨的结构示意图；[0028]图7是图1中A处放大图；[0029]图8是曲柄连杆组件结构示意图；[0030]图9是转轴结构示意图。[0031]附图中标记的含义如下：[0032]10-主机架11-导轨12-支架13-中间立柱14-轴承座板15-轴承座[0033]20-电机30-拍打机构31-拍打组件311-拍打杆固定支架312-横杆313-固定套筒3131-螺纹孔314-拍打杆32-滑块33-滑块固定板34-转轴341_短轴342-短轴固定板[0034]40-传动机构41-传动轴42-带轮43-曲柄连杆组件431-曲柄轮《11-安装孔432-连杆[0035]50-控制系统具体实施方式[0036]下面结合具体实施例对本发明做具体说明。[0037]如图1、2、3、5、6所示，一种油茶果采摘装置，包括主机架10、作为动力源，为采摘装置提供动力的电机20、用于采摘油茶果的拍打机构30、用于将电机20动力传递给拍打机构30的传动机构40以及控制电机20启停、转动速率的控制系统50;[0038]拍打机构30与主机架10构成沿铅垂方向的滑动配合；[0039]所述电机20、传动机构40固定在主机架10上，所述传动机构40的输入端与电机20相连、输出端与上述转轴34相连，所述控制系统50与电机10电连接。[0040]在一个优选的实施例中，如图丨、2、3、5、6所示，拍打机构30包括拍打组件31、滑块32、滑块固定板33和转轴34,滑块固定板33固定在拍打组件31上，滑块32固定在滑块固定板33上，转轴34固定在拍打组件31上，主机架10沿铅垂方向设有与上述滑块32相互配合的导轨11，使得拍打组件31能够沿铅垂方向往复滑动。[0041]在一个优选的实施例中，如图3所示，拍打组件31包括若干根沿铅垂方向并列布置的拍打杆固定支架311，拍打杆固定支架311通过横杆312相连，拍打杆固定支架311沿长度方向等间距的固定若干个拍打杆314，拍打杆314的材质优选为松木。[0042]在一个优选的实施例中，如图1、3、4所示，拍打杆固定支架311沿长度方向等间距的设有若千个固定套筒313,拍打杆314插接在固定套筒313内，固定套筒313筒壁上设有螺纹孔3131，该螺纹孔3131内安装用于压紧拍打杆314,避免拍打杆314脱落的螺丝。[0043]在一个优选的实施例中，如图1、5所示，主机架10包括支架12,支架12上设有中间立柱13,导轨11安装在中间立柱13上，中间立柱13上设有轴承座板14,轴承座板14上设有用于安装传动机构40的轴承座15。[0044]在一个优选的实施例中，如图1、7所示，传动机构40包括固定在轴承座15内的传动轴41，传动轴41靠近电机20—端设有带轮42,带轮42通过皮带与电机20相连，传动轴41靠近拍打机构30—端设有曲柄连杆组件43,曲柄连杆组件43还与转轴34相连。[0045]在一个优选的实施例中，如图1、8、9所示，曲柄连杆组件43包括曲柄轮431和连杆432,曲柄轮431上设有若干个大小相同、偏心距不同的安装孔4311，连杆432—端与安装孔4311相连、另一端与转轴34相连，曲柄轮431、连杆《2和拍打机构30共同构成曲柄滑块机构。[0046]在一个优选的实施例中，如图9所示，转轴M包括与连杆432构成套接配合的短轴341以及将短轴341固定的短轴固定板342,短轴固定板342固定在拍打组件31上。[0047]在一个优选的实施例中，所述拍打组件31为两个，所述曲柄连杆组件43为两个，所述拍打机构30为两个，两个拍打机构3〇与两个曲柄连杆组件43—一对应相连，使得两个拍打机构30交错运动。[0048]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种油茶果采摘装置，其特征在于，包括主机架（10，作为动力源、为采摘装置提供动力的电机20，用于采摘油茶果的拍打机构30，用于将电机20动力传递给拍打机构30的传动机构40以及控制电机20启停、转动速率的控制系统5〇;所述拍打机构30与主机架（10构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机20、传动机构40固定在主机架（10上，所述传动机构40的输入端与电机20相连、输出端与上述转轴34相连，所述控制系统50与电机1〇电连接。2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述拍打机构3〇包括拍打组件31、滑块32、滑块固定板33和转轴34，滑块固定板C33固定在拍打组件31上，滑块32固定在滑块固定板33上，转轴34固定在拍打组件31上，主机架（10沿铅垂方向设有与上述滑块32相互配合的导轨（11，使得拍打组件31能够沿铅垂方向往复滑动。3.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述拍打组件31包括若干根沿铅垂方向并列布置的拍打杆固定支架311，所述拍打杆固定支架311通过横杆312相连，所述拍打杆固定支架311沿长度方向等间距的固定若千个拍打杆314。4.根据权利要求3所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述拍打杆固定支架311沿长度方向等间距的设有若干个固定套筒313，所述拍打杆314插接在固定套筒313内，所述固定套筒313筒壁上设有螺纹孔3131，该螺纹孔3131内安装用于压紧拍打杆314以避免拍打杆314脱落的螺丝。5.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述主机架（1〇包括支架12，所述支架（12上设有中间立柱（13，所述导轨（11安装在中间立柱13上，所述中间立柱（13上设有轴承座板14，所述轴承座板14上设有用于安装传动机构40的轴承座15。6.根据权利要求5所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述传动机构40包括固定在轴承座（15内的传动轴41，所述传动轴41靠近电机20的一端设有带轮42，所述带轮42通过皮带与电机2〇相连，所述传动轴41靠近拍打机构3〇的一端设有曲柄连杆组件43，所述曲柄连杆组件43还与转轴〇34相连。7.根据权利要求6所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述曲柄连杆组件43包括曲柄轮431和连杆432，所述曲柄轮幻1上设有若干个大小相同、偏心距不同的安装孔4311，所述连杆432—端与安装孔4311相连、另一端与转轴34相连，所述曲柄轮431、连杆432和拍打机构30共同构成曲柄滑块机构。8.根据权利要求7所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述转轴34包括与连杆431构成套接配合的短轴341以及将短轴341固定的短轴固定板34¾，所述短轴固定板342固定在拍打组件31上。9.根据权利要求6所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于，所述拍打组件C31为两个，所述曲柄连杆组件43为两个，所述拍打机构3〇为两个，两个拍打机构30与两个曲柄连杆组件43—一对应相连，使得两个拍打机构30交错运动。

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