申请/专利权人：浙江田中精机股份有限公司

申请日：2018-11-27

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109500284B

主分类号：B21F1/00

分类号：B21F1/00;B21F23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.04.16#实质审查的生效;2019.03.22#公开

摘要：一种用于起尾线整形的公模机构，其包括机台，取放料机构，公模插放机构，以及顶料机构。所述取放料机构包括第一驱动器，活动板，芯模，以及脱料板。所述活动板具有第一板，以及第二板。所述芯模固定设置在所述第二板上。所述公模插放机构包括第二驱动器，安装板，以及两个公模。所述顶料机构包括第三驱动器，以及顶料模块。所述顶料模块包括抵顶件，枢轴，以及回复弹性件。所述抵顶件包括抵顶边，以及顶料边。所述枢轴设置在所述第三驱动器与所述回复弹性件之间。所述第三驱动器与所述回复弹性件分别抵顶在所述抵顶边的两端。本公模机构不仅可以提供用于起、尾线的整形，还可以夹设套设在芯模上的空心线圈进行移动或输送，达到一机多用的目的。

主权项：1.一种用于起尾线整形的公模机构，其特征在于：所述用于起尾线整形的公模机构包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的取放料机构20，一个设置在所述取放料机构20上的公模插放机构30，以及一个设置在所述取放料机构上的顶料机构40，所述取放料机构20包括一个设置在所述机台10上的第一驱动器21，一个由该第一驱动器21驱动的活动板22，以及一个设置在所述活动板22上的芯模23，所述活动板22具有一个与所述第一驱动器21连接的第一板221，以及一个与该第一板221垂直的第二板222，所述芯模23固定设置在所述第二板222上并包括一个通槽231，所述公模插放机构30包括一个设置在所述第一板221上的第二驱动器31，一个设置在所述第二驱动器31上的安装板32，以及两个间隔设置在所述安装板32上的公模33，所述顶料机构40包括一个设置在所述第一板221上的第三驱动器41，以及一个设置在所述芯模23上并由所述第三驱动器41抵顶的顶料模块42，所述顶料模块42包括一个穿设在所述通槽231中的抵顶件421，一个用于枢接所述抵顶件421与通槽231的枢轴422，以及一个设置在所述第二板222与抵顶件421之间的回复弹性件423，所述抵顶件421包括一个抵顶边424，以及一个由所述抵顶边424垂直延伸出的顶料边425，所述枢轴422设置在所述第三驱动器41与所述回复弹性件423之间，所述第三驱动器41与所述回复弹性件423分别抵顶在所述抵顶边424的两端，所述顶料边425具有一个朝所述芯模23延伸出的凸条426，所述第三驱动器41包括一个输出杆411，以及一个设置在所述输出杆411上的顶杆模块412，所述顶杆模块412包括一个U形槽413，以及一个设置在所述U形槽413的一个侧壁上的顶杆414，所述输出杆411固定设置在所述U形槽413的另一个侧壁上，所述U形槽413的一个侧壁上设置有一个次U形槽415，所述顶杆414包括一个钉头416，以及一个钉杆417，所述U形槽413的宽度小于所述钉头416的直径，所述顶杆414插设在所述次U形槽415中，所述公模机构还包括分别设置在所述第二板222上的起、尾线折弯条60、70，所述起、尾线折弯条60、70设置在所述芯模23的两侧，所述公模机构还包括一个设置在所述第一板221上的顶弯机构80，所述顶弯机构80包括一个设置在所述第一板221上的第四驱动器81，一个由所述第四驱动器81驱动的驱动板82，以及两个设置在所述驱动板82上的顶弯杆83，所述顶弯机构80还包括一个第三板，所述第三板固定在所述第一板221上，所述第四驱动器81设置在所述第三板上。

全文数据：一种用于起尾线整形的公模机构技术领域本发明属于机械设备技术领域，特别是用于起尾线整形的公模机构。背景技术绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线简称漆包线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。对于一些特殊要求的线圈，其不仅要求该线圈为空心线圈，还要求该空心线圈的起、尾线为一定的形状。目前大多数对该起、尾线的整形由人工完成，即首先将空心线圈的本体放置在一个模具，然后由人工将所述起、尾线进行整形折弯以得到想要的结构。但随着工业自动化的发展，这样的工站明显不符合自动化的要求。另外，当对该起、尾线进行整形时，不仅需要工站来拉该起、尾线，还需要一个模具来规制所述起、尾线整形后的结构与形状。而要达到自动化，明显该模具的运行与控制也应当是自动化的发明内容有鉴于此，本发明提供了一种可以实现自动化的用于起尾线整形的公模机构，以满足上述需求。一种用于起尾线整形的公模机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的取放料机构，一个设置在所述取放料机构上的公模插放机构，以及一个设置在所述取放料机构上的顶料机构。所述取放料机构包括一个设置在所述机台上的第一驱动器，一个由该第一驱动器驱动的活动板，以及一个设置在所述活动板上的芯模，以及一个设置在所述机台上的脱料板。所述活动板具有一个与所述第一驱动器连接的第一板，以及一个与该第一板垂直的第二板。所述芯模固定设置在所述第二板上并包括一个通槽。所述公模插放机构包括一个设置在所述第一板上的第二驱动器，一个设置在所述第二驱动器上的安装板，以及两个设置所述安装板上的两个间隔设置的公模。所述顶料机构包括一个设置在所述第一板上的第三驱动器，以及一个设置在所述芯模上并由所述第三驱动器抵顶的顶料模块。所述顶料模块包括一个穿设在所述通槽中的抵顶件，一个用于枢接所述抵顶件与通槽的枢轴，以及一个设置在所述第二板与抵顶件之间的回复弹性件。所述抵顶件包括一个抵顶边，以及一个由所述抵顶边垂直延伸出的顶料边。所述枢轴设置在所述第三驱动器与所述回复弹性件之间。所述第三驱动器与所述回复弹性件分别抵顶在所述抵顶边的两端。所述顶料边具有一个朝所述芯模延伸出的凸条。进一步地，所述第一驱动器为一个气缸。进一步地，所述第一驱动器包括一个输出杆，以及一个设置在所述输出杆上的顶杆模块。进一步地，所述顶杆模块包括一个U形槽，以及一个设置在所述U形槽的一个侧壁上的顶杆，所述输出杆固定设置在所述U形槽的另一个侧壁上。进一步地，所述U形槽的一个侧壁上设置有一个次U形槽，所述顶杆为一个钉头，以及一个钉杆，所述U形槽的宽度小于所述钉头的直径，所述顶杆插设在所述次U形槽中。进一步地，所述公模机构还包括两个分别设置在所述第二板上的起、尾线折弯条，所述两条起、尾线折弯条设置在所述芯模的两侧。进一步地，所述公模机构还包括一个设置在所述第一板上的顶弯机构，所述顶弯机构包括一个设置在所述第一板上的第四驱动器，一个由所述第四驱动器驱动的驱动板，以及两个设置在所述驱动板上的顶弯杆。进一步地，所述顶变机构还包括一个第三板，所述第三板固定在所述第一板上，所述第四驱动器设置在所述第三板上。进一步地，所述回复弹性件为一个弹簧，该弹簧的中心轴与所述芯模的活动方向之间为锐角。与现有技术相比，本发明提供的起尾线整形的公模机构不仅可以提供用于起、尾线的整形，还可以夹设套设在芯模上的空心线圈进行移动或输送，达到一机多用的目的。同时所述取放料机构，公模插放机构，顶料机构，以及顶弯机构有机地结构在一起，从而减小了整个公模机构的体积，有利于自动化的实现。附图说明图1为本发明提供的用于起尾线整形的公模机构的分解结构示意图。图2为图1的用于起尾线整形的公模机构所具有的脱料板的结构示意图。图3为图1的用于起尾线整形的公模机构的组装结构示意图具体实施方式以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。如图1至图3所示，其为本发明提供的用于起尾线整形的公模机构的结构示意图。所述用于起尾线整形的公模机构包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的取放料机构20，一个设置在所述取放料机构20上的公模插放机构30，以及一个设置在所述取放料机构30上的顶料机构40。可以想到的是，所述用于起尾线整形的公模机构还包括其他的功能模块，如组装组件，安装组件，气动连接组件，电气连接组件，控制装置等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。所述机台10用于用于承载或安装所述取放料机构20，公模插放机构30，以及顶料机构40等，因些其结构与形状应当根据实际情况而设定，在此不再赘述。所述取放料机构20包括一个设置在所述机台10上的第一驱动器21，一个由该第一驱动器21驱动的活动板22，以及一个设置在所述活动板22上的芯模23，以及一个设置在所述机台10上的脱料板24。所述第一驱动器21可以为一个气缸或伺服电机，其用于输出上下往复运动。在本实施例中，所述第一驱动器21为一个滑板式气缸。所述活动板22设置在所述第一驱动器21的输出端上，并可在所述第一驱动器21的驱动下上下往复运动。所述活动板22具有一个与所述第一驱动器21连接的第一板221，以及一个与该第一板221垂直的第二板222。所述第一、第二板221、222的形状与结构应当根据实际的需求设置。所述芯模23固定设置在所述第二板222上，其用于套设、固定、或取放一个空心线圈100。因此所述芯模23的端部的横截面形状应当与所述空心线圈100的形状相同。所述芯模23可以随所述第二板222在所述第一驱动器21的驱动下往复运动，从而与所述脱料板24配合将套设在所述芯模23上的空心线圈100脱离下去。所述芯模23包括一个通槽231，该通槽231用于设置所述顶料机构40，因此该通槽231的具体结构与形状会在下面进行详细说明。所述脱料板24固定设置在所述机台10上，因此其相对于所述芯模23是固定不动的，从而达到脱料的目的。该脱料板24上开设有一个用于插设所述芯模23的芯模穿孔241和一个用于插设所述顶料机构40的抵顶件421的抵顶件穿孔242。所述芯模穿孔241的横截面形状应当与所述芯模23的形状相同。所述抵顶件穿孔242与所述芯模穿孔241相连通，以利于下述的抵顶件421抵顶空心线圈100。所述公模插放机构30包括一个设置在所述第一板221上的第二驱动器31，一个设置在所述第二驱动器31上的安装板32，以及两个设置所述安装板32上的两个间隔设置的公模33。所述第二驱动器31可以与所述第一驱动器21相同，也为一个滑板式气动驱动器。所述安装板32固定设置在所述第二驱动器31的输出板上并设置在所述第二板222与脱料板24之间。该安装板32在所述第二驱动器31的驱动下往复运动且其运动方向与所述芯模23的运动方向相同。所述公模33间隔设置在安装板31上，其用于调整所述空心线圈100的起、尾线的形状，即所述起、尾线各自的一端与空心线圈100连接，另一端由夹持器图未示夹住并绕过所述公模33便可以对该空心线圈100的起、尾线的形状进行调整。其调整部位的形成也由该公模33的截面形状决定。所述顶料机构40包括一个设置在所述第一板221上的第三驱动器41，以及一个设置在所述芯模23上并由所述第三驱动器41抵顶的顶料模块42。所述第三驱动器41可以与所述第一驱动器21相同，也为一个滑板式气动驱动器。所述第三驱动器41包括一个输出杆411，以及一个设置在所述输出杆411上的顶杆模块412。所述顶杆模块412包括一个U形槽413，以及一个设置在所述U形槽413的一个侧壁上的顶杆414。所述输出杆411固定设置在所述U形槽413的另一个侧壁上。所述U形槽413的一个侧壁上设置有一个次U形槽415。所述顶杆414包括一个钉头416，以及一个钉杆417。所述U形槽413的宽度小于所述钉头416的直径，所述顶杆414插设在所述次U形槽415中。所述顶料模块42包括一个穿设在所述通槽231中的抵顶件421，一个用于枢接所述抵顶件421与通槽231的枢轴422，以及一个设置在所述第二板222与抵顶件421之间的回复弹性件423。所述抵顶件421包括一个抵顶边424，以及一个由所述抵顶边424垂直延伸出的顶料边425。也因此所述抵顶件421呈一个T形结构，所述回复弹簧423与顶杆模块412分别设置在所述顶料边425的两侧，即所述第三驱动器41与所述回复弹性件423分别抵顶在所述抵顶边424的两端，而所述枢轴422可以设置在所述顶料边425与抵顶边424的连接处，即所述枢轴422设置在所述第三驱动器41与所述回复弹性件423之间，从而在所述回复弹簧423与顶杆模块412的作用下，所述抵顶件421可以绕所述枢轴422旋转。所述回复弹性件423为一个弹簧，该弹簧的中心轴与所述芯模23的活动方向之间为锐角，从而使所述顶料边425的自由端倾斜顶向芯模23。为了保证所述顶料边425能够抵住所述空心线圈100不从芯模23上掉落，所述顶料边425具有一个朝所述芯模23延伸出的凸条426，从而使所述顶料边425成一个勾状。所述空心线圈100夹设在该勾状与脱料板24之间。所述用于起尾线整形的公模机构还包括两个分别设置在所述第二板222上的起、尾线折弯条60、70。所述两条起、尾线折弯条60、70设置在所述芯模23的两侧。该起、尾线折弯条60、70固定设置在所述第二板222上，且其设置位置与所述公模33不在一条直线上，从而可以进一步调整所述起、尾线的走向。所述用于起尾线整形的公模机构还包括一个设置在所述第一板221上的顶弯机构80。所述顶弯机构80包括一个设置在所述第一板221上的第四驱动器81，一个由所述第四驱动器81驱动的驱动板82，以及两个设置在所述驱动板82上的顶弯杆83。所述第四驱动器81可以与所述第一驱动器21相同，也为一个滑板式气动驱动器。所述驱动板82设置在所述第四驱动器81上，从而可以上下往复运动。所述顶变杆83用于将起、尾线在竖直方向顶弯，或者按照所述顶弯杆83的端部的形状顶变形。与现有技术相比，本发明提供的起尾线整形的公模机构不仅可以提供用于起、尾线的整形，还可以夹设套设在芯模23上的空心线圈100进行移动或输送，达到一机多用的目的。同时所述取放料机构20，公模插放机构30，顶料机构40，以及顶弯机构80有机地结构在一起，从而减小了整个公模机构的体积，有利于自动化的实现。以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

权利要求：1.一种用于起尾线整形的公模机构，其特征在于：所述用于起尾线整形的公模机构包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的取放料机构20，一个设置在所述取放料机构20上的公模插放机构30，以及一个设置在所述取放料机构上的顶料机构40，所述取放料机构20包括一个设置在所述机台10上的第一驱动器21，一个由该第一驱动器21驱动的活动板22，以及一个设置在所述活动板22上的芯模23，所述活动板22具有一个与所述第一驱动器21连接的第一板221，以及一个与该第一板221垂直的第二板222，所述芯模23固定设置在所述第二板222上并包括一个通槽231，所述公模插放机构30包括一个设置在所述第一板221上的第二驱动器31，一个设置在所述第二驱动器31上的安装板32，以及两个设置所述安装板32上的两个间隔设置的公模33，所述顶料机构40包括一个设置在所述第一板221上的第三驱动器41，以及一个设置在所述芯模23上并由所述第三驱动器41抵顶的顶料模块42，所述顶料模块42包括一个穿设在所述通槽231中的抵顶件421，一个用于枢接所述抵顶件421与通槽231的枢轴422，以及一个设置在所述第二板222与抵顶件421之间的回复弹性件423，所述抵顶件421包括一个抵顶边424，以及一个由所述抵顶边424垂直延伸出的顶料边425，所述枢轴422设置在所述第三驱动器41与所述回复弹性件423之间，所述第三驱动器41与所述回复弹性件423分别抵顶在所述抵顶边424的两端，所述顶料边425具有一个朝所述芯模23延伸出的凸条426。2.如权利要求1所述的用于起尾线整形的公模机构，其特征在于：所述第一驱动器21为一个气缸。3.如权利要求1所述的用于起尾线整形的公模机构，其特征在于：所述第三驱动器41包括一个输出杆411，以及一个设置在所述输出杆411上的顶杆模块412。4.如权利要求3所述的用于起尾线整形的公模机构，其特征在于：所述顶杆模块412包括一个U形槽413，以及一个设置在所述U形槽413的一个侧壁上的顶杆414，所述输出杆411固定设置在所述U形槽413的另一个侧壁上。5.如权利要求4所述的用于起尾线整形的公模机构，其特征在于：所述U形槽413的一个侧壁上设置有一个次U形槽415，所述顶杆414包括一个钉头415，以及一个钉杆416，所述U形槽413的宽度小于所述钉头415的直径，所述顶杆414插设在所述次U形槽415中。6.如权利要求1所述的用于起尾线整形的公模机构，其特征在于：所述公模机构还包括两个分别设置在所述第二板222上的起、尾线折弯条60、70，所述两条起、尾线折弯条60、70设置在所述芯模23的两侧。7.如权利要求1所述的用于起尾线整形的公模机构，其特征在于：所述公模机构还包括一个设置在所述第一板221上的顶弯机构80，所述顶弯机构80包括一个设置在所述第一板221上的第四驱动器81，一个由所述第四驱动器81驱动的驱动板82，以及两个设置在所述驱动板82上的顶弯杆83。8.如权利要求7所述的用于起尾线整形的公模机构，其特征在于：所述顶弯机构80还包括一个第三板84，所述第三板84固定在所述第一板221上，所述第四驱动器81设置在所述第三板84上。9.如权利要求1所述的用于起尾线整形的公模机构，其特征在于：所述回复弹性件423为一个弹簧，该弹簧的中心轴与所述芯模23的活动方向之间为锐角。10.如权利要求1所述的用于起尾线整形的公模机构，其特征在于：所述脱料板上开设有一个用于插设所述芯模及所述顶料机构的芯模穿孔和一个抵顶件穿孔，所述芯模穿孔的横截面形状应当与所述芯模的形状相同，所述抵顶件穿孔与所述芯模穿孔相连通。

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