申请/专利权人：天津瑞泰包装机械股份有限公司

申请日：2020-05-14

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111453025B

主分类号：B65B5/06

分类号：B65B5/06;B65B57/20;B65B35/30;B65B51/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.04.05#著录事项变更;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明公开了一种用于多列包装机的扎袋装罐系统，包括框架体，所述框架体的顶部安装有摆臂装置，所述摆臂装置上安装有物料小袋抓取装置，所述框架体的前端、且位于所述物料小袋抓取装置的下方设有落袋及计数装置，所述落袋及计数装置的下方设有扎袋装置，所述扎袋装置连接有入罐旋转装置。使用本发明的装罐系统，可以实现在装有物品的条形袋装罐之前计数、扎袋即将要装罐的所有的物品小袋握紧，然后，按照罐装的设计数量将所有小袋一次性的有序的紧凑装入罐中。本发明装罐系统特别适用于奶粉成小袋的后序整理机械的自动化生产线设备，可以快速准确的将奶粉从包装生产机械生产成袋后进行计数、抓取、扎袋并且装入铁罐中。

主权项：1.一种用于多列包装机的扎袋装罐系统，包括框架体1，所述框架体1的顶部安装有摆臂装置3，所述摆臂装置3上安装有物料小袋抓取装置2，所述框架体1的前端、且位于所述物料小袋抓取装置2的下方设有落袋及计数装置4，所述落袋及计数装置4的下方设有扎袋装置5，所述扎袋装置连接有入罐旋转装置6；所述摆臂装置3包括与所述框架体1固定的电机31，所述电机31的输出端连接有减速器32，所述减速器32的输出轴33的两端均分别设有第一同步带传动机构，两个第一同步带传动机构的主动轮34分别设在所述输出轴33的两轴端处；所述物料小袋抓取装置2包括吸盘架21、两个小摆臂23和两个第二同步带传动机构，所述吸盘架21上设有N个吸盘22，所述两个小摆臂23分别设在所述吸盘架21的两侧；两个小摆臂23的一端与所述吸盘架21的两端固定，两个小摆臂23的另一端分别与所述第二同步带传动机构的被动轮27的轮轴转动连接，所述第二同步带传动机构的被动轮27与轮轴之间采用涨套28连接，两个第二同步带传动机构的主动轮24分别与两个第一同步带转传动机构的被动轮35同轴；所述落袋及计数装置4包括n个盛袋盒41，所述盛袋盒41的顶部为敞开口，所述盛袋盒41的底部设有两个对开式的转动门42，所述框架体1的前侧板上设有第一气缸43和纵向滑轨44，所述纵向滑轨44上装配有沿纵向滑轨44上下滑动的升降臂46，所述第一气缸43的伸缩杆45为竖直设置，所述第一气缸43的伸缩杆45与所述升降臂46连接，所述升降臂46上设有横槽47，所述盛袋盒41的前后壁上设有转动块48，所述转动块48的两端分别与所述盛袋盒41的壁、转动门42及横槽47相连；所述扎袋装置5包括安装板50，所述安装板50的两端设有连接杆51，所述安装板上设有n个小袋收拢筒，所述小袋收拢筒包括固定在所述安装板50上的弧形板52，所述弧形板52的上方连接有两个交叉抱合的弧形卡爪53，所述弧形卡爪53与弧形板52之间采用转动连接杆58和销轴59连接，所述转动连接杆58连接有驱动及传动装置，以使两个弧形卡爪53在两个转动连接杆58的带动下同时向相反的方向转动，从而打开或闭合弧形卡爪53；所述入罐旋转装置6包括固定在所述框架体1上的安装座61，所述安装座61上固定有第三气缸63、横向连杆65和前后导轨62，所述前后导轨62上装配有滑座64，所述滑座64上固定有轴承座67，所述第三气缸63的伸缩杆与所述轴承座67固连，所述扎袋装置5中的连接杆51通过滚动轴承安装于所述轴承座67中，所述连接杆51的一端与所述扎袋装置5中的安装板50固连，所述横向连杆65的一端与所述安装座61固连，所述连接杆51的另一端与所述横向连杆65的另一端之间连接有转动臂66，所述转动臂66与所述横向连杆65之间为转动连接，所述转动臂66与所述连接杆51之间为固连，所述转动臂66与所述横向连杆65的长度相等。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津瑞泰包装机械股份有限公司 一种用于多列包装机的扎袋装罐系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD