申请/专利权人：深圳宏芯宇电子股份有限公司

申请日：2020-06-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111857132B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/65;G05D1/247;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要：本发明公开了一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中央控制系统，所述方法包括：中央控制系统从各个区域子系统获得各个区域的区域3D动态模型后，整合得到整个城市的包含静态物件和动态物件的城市3D动态模型；中央控制系统根据所述城市3D动态模型、各个车载终端上传的目的位置信息以及车载终端采集的视频信息，对各个车载终端进行统一控制；由于本发明是中央控制系统对各个车载终端进行统一控制，如此实现的自动驾驶控制范围不限于现有的车载控制式的自动驾驶的控制范围，可实现真正意义上的自动驾驶，而且因为所有的车载终端是由中央控制系统统一控制，因此不会出现各种交通堵塞等路况。

主权项：1.一种中央控制式自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：中央控制系统从各个区域子系统获得各个区域的区域3D动态模型后，整合得到整个城市的包含静态物件和动态物件的城市3D动态模型；中央控制系统根据所述城市3D动态模型、各个车载终端上传的目的位置信息以及车载终端采集的视频信息，对各个车载终端进行统一控制；基于所述中央控制系统以及多个分别与所述中央控制系统连接的区域子系统实现所述城市3D动态模型；所述城市3D动态模型的实现包括：每一区域子系统通过区域内的多种维度的监控设备实时获取监控数据，根据所述监控设备实时上传的监控数据，识别空间中的各种动态物件和静态物件，并根据识别结果构建并更新包含静态物件和动态物件的区域3D动态模型；中央控制系统从各个区域子系统获得各个区域的区域3D动态模型后整合得到整个城市的城市3D动态模型；所述多种维度的监控设备包括以下的一种或多种：公共设施监控摄像头、楼宇监控摄像头、车载摄像头、空拍设备、物联网图像传感器、用户视频终端、船舶图像传感器、卫星航拍资料；所述公共设施监控摄像头的优先级高于所述楼宇监控摄像头的优先级，所述楼宇监控摄像头的优先级高于车载摄像头、空拍设备、物联网图像传感器、用户视频终端监控设备的优先级，所述区域子系统在从不同监控设备获取的监控数据冲突时，使用从高优先级的监控设备获取的监控数据构建并更新区域3D动态模型。

全文数据：

权利要求：

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