申请/专利权人：东莞市启泰智能科技有限公司

申请日：2023-07-10

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220807427U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型涉及机器人抓取物料技术领域，具体涉及一种用于物料转移的端拾器。其包括主杆，主杆连接有多个拾取单体，拾取单体包括与主杆套接的主卡箍，主卡箍的一侧设有副卡箍，副卡箍套接有调节杆，调节杆的下端连接有连接器，连接器连接有拾取机构，拾取机构包括吸盘或和夹具。本实用新型的拾取单体通过主卡箍可以相对主杆移动以及旋转，同时设置副卡箍，使得调节杆可以上下调节；综合起来可以使得拾取机构进行3维调整，且调整方便，结构较为简单成本相对较低。

主权项：1.一种用于物料转移的端拾器，其包括主杆，主杆连接有多个拾取单体，其特征在于：拾取单体包括与主杆套接的主卡箍，主卡箍的一侧设有副卡箍，副卡箍套接有调节杆，调节杆的下端连接有连接器，连接器连接有拾取机构，拾取机构包括吸盘或和夹具。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市启泰智能科技有限公司 一种用于物料转移的端拾器

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