申请/专利权人：思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220806204U

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：一种可变距双枪自动打钉拧紧装置，属于打钉拧紧装置技术领域。所述装置包括定位机构，定位机构设置在两个自动拧紧枪之间，定位机构包括连接件、转轴、连接支架、调节支架、工业相机、光源、夹块一、夹块二，连接件上端与安装板下表面固定连接，连接件与夹块一固定连接，转轴的一端通过夹块一夹紧固定，调节支架的固定端开有夹口，转轴的另一端穿过夹口并通过螺钉夹紧固定，调节支架的调节端与光源固定连接，转轴上夹紧固定有夹块二，夹块二的下端固定连接有连接支架，连接支架与工业相机固定连接,本实用新型可以解决现有可变距双枪自动打钉拧紧装置由于没有打钉位置定位机构，打钉拧紧位置易产生偏差，影响工作效率，打钉拧紧效果不佳的问题。

主权项：1.一种可变距双枪自动打钉拧紧装置，包括安装板1、变距调节机构4和两个自动拧紧枪2，变距调节机构4固定于安装板1上，两个自动拧紧枪2并排设置其中一个自动拧紧枪2与安装板1的外侧板面固定连接，另一个自动拧紧枪2通过变距调节机构4驱动与安装板1的外侧板面滑动连接，其特征在于：所述装置还包括定位机构3，定位机构3设置在两个自动拧紧枪2之间，定位机构3包括连接件14、转轴15、连接支架16、调节支架17、工业相机18、光源19、夹块一21、夹块二22，连接件14上端与安装板1下表面固定连接，连接件14与夹块一21固定连接，转轴15的一端通过夹块一21夹紧固定，调节支架17的固定端开有夹口23，转轴15的另一端穿过夹口23并通过螺钉夹紧固定，调节支架17的调节端与光源19固定连接，转轴15上夹紧固定有夹块二22，夹块二22的下端固定连接有连接支架16，连接支架16与工业相机18固定连接。

全文数据：

权利要求：

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