申请/专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所

申请日：2023-07-12

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220799357U

主分类号：A01G18/60

分类号：A01G18/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型涉及食用菌切削的技术领域，特别是涉及一种桑枝食用菌削蕾装置，包括设置在桑枝房的导轨，所述导轨上滑动安装有移动基座，所述移动基座上活动设置有安装台，安装台上转动设有机械臂，机械臂的端部设有削蕾机构与摄像机构。本实用新型通过将移动基座活动设置在导轨上，从而便于移动基座的移动，便于对桑枝房中的菇蕾进行切除；通过将安装台活动设置在移动基座上，便于调节安装台的高度，从而便于根据需求，对较高位置的菇蕾进行切除；通过将机械臂转动设置在安装台上；通过设置削蕾机构与摄像机构，便于通过摄像机构采集需要切除的菇蕾的图像及其位置，从而便于通过削蕾机构对菇蕾进行切除，无需人工高空作业即可对细小的菇蕾切除。

主权项：1.一种桑枝食用菌削蕾装置，包括设置在桑枝房的导轨3，其特征在于：所述导轨3上滑动安装有移动基座1，所述移动基座1上活动设置有安装台2，安装台2上转动设有机械臂7，机械臂7的端部设有削蕾机构与摄像机构；所述安装台2的四周均安装有升降气缸10，升降气缸10的伸缩端与安装台2连接；所述安装台2上安装有转盘6，所述机械臂7的底部安装在转盘6上，安装台2的底面固定有旋转电机11，旋转电机11的输出端贯穿安装台2与转盘6连接；所述削蕾机构包括削蕾刀架9、电机13、活动刀片14与固定刀片15，削蕾刀架9安装在机械臂7的端部，固定刀片15固定在削蕾刀架9上，活动刀片14活动安装在削蕾刀架9上，活动刀片14与固定刀片15配合设置，电机13设置在削蕾刀架9底部，活动刀片14与电机13的输出端连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川省农业科学院蚕业研究所 一种桑枝食用菌削蕾装置

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