申请/专利权人：深圳市智乾坤科技有限公司

申请日：2022-10-17

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117919650A

主分类号：A63B21/06

分类号：A63B21/06;A63B71/06;A63B24/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种系统阻力的辨识方法，该方法包括：工作人员在拉手处依次放置不同重量的砝码，控制伺服电机正向或者反向运动，得到不同的输出力矩，然后根据电机扭矩方程搭建辨识模型，计算得到不同速度下、不同拉力下的系统阻力。本发明的有益效果是：本发明中，在用户手握杆处悬挂多个砝码本体，悬挂后，输出的电机输出力矩通过读数观察窗进行读数，其他用户设定的拉力采用插值法计算出电机输出力矩；根据电机转矩方程搭建辨识模型，系统阻力就可以辨识出；伺服需要根据运行方向进行系统阻力补偿，能够正确的输出用户设定的拉力，使得系统自动辨识可以大大提高系统阻力的辨识精度。

主权项：1.一种系统阻力的辨识方法，其特征在于，该方法包括：工作人员在拉手处依次放置不同重量的砝码，控制伺服电机正向或者反向运动，得到不同的输出力矩，然后根据电机扭矩方程搭建辨识模型，计算得到不同速度下、不同拉力下的系统阻力，通过输出力矩与砝码负载力矩之间的数学关系，辨识出系统阻力，根据电机的转矩方程，配合工作人员放置的标准重量的砝码拉力，辨识出系统阻力的大小，该方法在放置标准重量砝码过程中，将会使用到器材放置组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市智乾坤科技有限公司 一种系统阻力的辨识方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD