申请/专利权人：苏州商力威科技有限公司

申请日：2023-06-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117934538A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06V10/762;G06V10/75;G06F17/16;G06N3/042;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请适用于目标跟踪领域，提供一种基于事件数据流的多目标跟踪方法、装置、终端及介质，其中方法包括对第一事件帧进行内容聚类得到K个物体，对采集时间位于所述第一事件帧之后的第二事件帧进行内容聚类得到L个物体；基于所述K个物体及所述L个物体，计算得到所述第一事件帧与所述第二事件帧对应的成本矩阵；采用全局传输约束条件约束所述成本矩阵，计算得到传输矩阵；基于所述传输矩阵中的所述传输量，从所述第二事件帧的各物体中寻找与所述第一事件帧的各目标物体匹配的目标跟踪对象，输出目标跟踪结果。该方案能够同时处理大量事件数据，并且保持了目标跟踪的一致性。

主权项：1.一种基于事件数据流的多目标跟踪方法，其特征在于，包括：对第一事件帧进行内容聚类得到K个物体，对采集时间位于所述第一事件帧之后的第二事件帧进行内容聚类得到L个物体；其中，K、L为正整数，所述第一事件帧和所述第二事件帧为事件摄像机采集到的事件数据流；基于所述K个物体及所述L个物体，计算得到所述第一事件帧与所述第二事件帧对应的成本矩阵；所述成本矩阵中的元素用于指示所述第一事件帧中第i个物体到所述第二事件帧中第j个物体的传输成本；i≤K，j≤L，i、j为正整数；采用全局传输约束条件约束所述成本矩阵，计算得到传输矩阵；所述传输矩阵中的元素用于指示所述第一事件帧中第i个物体到所述第二事件帧中第j个物体的传输量；基于所述传输矩阵中的所述传输量，从所述第二事件帧的各物体中寻找与所述第一事件帧的各目标物体匹配的目标跟踪对象，输出目标跟踪结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州商力威科技有限公司 基于事件数据流的多目标跟踪方法、装置、终端及介质

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