申请/专利权人:思看科技(杭州)股份有限公司;杭州思锐迪科技有限公司
申请日:2022-10-14
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117928418A
主分类号:G01B11/24
分类号:G01B11/24
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本申请涉及一种三维扫描方法和三维扫描系统,其中,该三维扫描方法包括:获取扫描装置对被测物体进行扫描的扫描结果;在基于定位装置对扫描装置的第一跟踪结果,确定定位装置符合预设的多跟踪条件的情况下,将至少两个定位装置对扫描装置的第一跟踪结果进行融合,得到目标跟踪结果;其中,至少两个定位装置按照预设方式分离设置;基于扫描结果和目标跟踪结果,完成被测物体的三维重建。通过本申请,能够基于分离的定位装置实现对扫描装置的跟踪,从而扩大了定位装置的跟踪范围,进而提升了定位装置对扫描装置进行跟踪的灵活度。
主权项:1.一种三维扫描方法,用于三维扫描系统,其特征在于,所述三维扫描系统包括扫描装置和定位装置,所述定位装置为单目设备;所述三维扫描方法包括:获取所述扫描装置对被测物体进行扫描的扫描结果;在基于所述定位装置对所述扫描装置的第一跟踪结果,确定所述定位装置符合预设的多跟踪条件的情况下,将至少两个所述定位装置对所述扫描装置的第一跟踪结果进行融合,得到目标跟踪结果;其中,至少两个所述定位装置按照预设方式分离设置;基于所述扫描结果和所述目标跟踪结果,完成所述被测物体的三维重建。
全文数据:
权利要求:
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