申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司

申请日：2022-10-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117939283A

主分类号：H04N23/58

分类号：H04N23/58;H04N23/57;H04N23/60;B60R1/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本公开涉及一种车载摄像头控制方法、装置、车载摄像头装置、介质及车辆。车载摄像头控制方法包括：实时获取自车前方的路况信息、自车的位置信息和姿态信息；在基于路况信息确定前方路况为目标路况时，根据路况信息和姿态信息，确定自车前置摄像头中图像传感器的偏转状态；在基于位置信息和路况信息确定自车与目标路况满足预设位置关系时，控制图像传感器按照偏转状态偏转，其中，预设位置关系表征目标路况影响了自车对前方道路的感知能力。本公开技术方案能够动态调整车载摄像头的感兴趣区域，提高自车在目标路况下对前方道路的感知能力，增加智能辅助驾驶系统的鲁棒性。

主权项：1.一种车载摄像头控制方法，其特征在于，包括：实时获取自车前方的路况信息、自车的位置信息和姿态信息；在基于所述路况信息确定前方路况为目标路况时，根据所述路况信息和所述姿态信息，确定自车前置摄像头中图像传感器的偏转状态，其中，所述目标路况为能够影响自车对前方道路感知能力的路况，偏转状态包括偏转方向和偏转角度且用于提高自车对前方道路的感知能力；在基于所述位置信息和所述路况信息确定自车与所述目标路况满足预设位置关系时，控制所述图像传感器按照所述偏转状态偏转，其中，所述预设位置关系表征所述目标路况影响了自车对前方道路的感知能力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 车载摄像头控制方法、车载摄像头装置、介质及车辆

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