申请/专利权人：长江重庆航道工程局;武汉长江航道救助打捞局

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117932258A

主分类号：G06F18/20

分类号：G06F18/20;G06F17/14;G06F17/15;G06F18/10;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种水下硬式扫床浅点触碰自动监测方法，步骤如下：S1、获取实时数据；S2、通过短时窗口和传感器采样率设定所能解析的频段范围，去除高频噪声及能量较强的周期信号得到频域滤波的时域卷积系数，并与采样的姿态数据直接进行卷积处理；S3、将滤波后的扫床架竖杆姿态数据与检测卷积核函数卷积处理，找到局部极大值，分析这些局部极大值的均值和标准差，按3倍标准差原则识别浅点触碰信号；S4、根据多个时间尺度参数构建权系数，实现对各时刻疑似触碰信号检测结果打分。本发明还公开了一种水下硬式扫床浅点触碰自动监测装置。本发明可实现针对扫床架两类浅点触碰事件的摆动自动监测与识别，可以广泛应用于航行安全领域。

主权项：1.一种水下硬式扫床浅点触碰自动监测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、通过压力传感器实时计算横杆所处的高程，倾斜仪实时采集扫床架竖杆的摆动姿态数据并对该数据作实时处理和分析，卫星定位设备提供实时位置和行进方向数据；S2、通过短时窗口τ和传感器采样率f0设定所能解析的频段范围f[f02,2τ]，去除高频噪声及能量较强的周期信号得到频域滤波的时域卷积系数，将时域卷积系数与采样的姿态数据直接进行卷积处理，得到滤波后的姿态数据；S3、构建具有尺度分辨能力的检测卷积核函数，每次更新采样数据后，将滤波后每个时刻t附近的扫床架竖杆姿态数据分别与检测卷积核函数进行卷积处理，找到卷积序列中存在的局部极大值，分析这些局部极大值的均值和标准差，按3倍标准差原则识别浅点触碰信号；S4、根据预设的多个时间尺度参数构建权系数，同一时间在各尺度上检测出疑似触碰信号则记数1，若未检出疑似触碰信号则计数0，实现对各时刻疑似触碰信号检测结果打分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长江重庆航道工程局;武汉长江航道救助打捞局 一种水下硬式扫床浅点触碰自动监测方法及装置

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