申请/专利权人：株式会社斯巴鲁

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922509A

主分类号：B60T8/175

分类号：B60T8/175;B60T8/171;B60T8/34

优先权：["20221025 JP 2022-170779"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明提供一种车辆的行驶控制装置，其能够进行与雪上行驶中的车辆的周围环境相应的适当的控制，抑制在车轮产生的空转并始终进行稳定的行驶控制。车辆的行驶控制装置1具备获取车辆的周围环境信息的周围环境识别装置10、36～41、获取车辆的状态信息的车辆状态识别装置42以及基于周围环境信息和车辆状态信息中的至少一者进行车辆的行驶控制的行驶控制单元14，在检测出驱动轮的空转时，执行进行空转的驱动轮的制动控制的制动LSD控制，行驶控制单元在识别到车辆处于雪上行驶中的状况且在车辆的行进方向的行驶路上存在融雪区域与非融雪区域混合存在的地区的情况下，将制动LSD控制的动作模式设定从第一模式切换成第二模式。

主权项：1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具备：周围环境识别装置，获取车辆的周围环境信息；车辆状态识别装置，获取所述车辆的状态信息；以及行驶控制单元，基于由所述周围环境识别装置获取的周围环境信息和由所述车辆状态识别装置获取的所述车辆的所述状态信息中的至少一者，进行所述车辆的行驶控制，在由所述车辆状态识别装置检测出所述车辆的多个驱动轮中的至少一个驱动轮的空转时，执行进行所述空转的驱动轮的制动控制的制动LSD控制，所述行驶控制单元在通过所述周围环境识别装置识别到所述车辆处于雪上行驶中的状况，且在所述车辆的行进方向的行驶路上存在融雪区域与非融雪区域混合存在的地区的情况下，将所述制动LSD控制的动作模式设定从通常的第一模式切换成第二模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社斯巴鲁 车辆的行驶控制装置

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