申请/专利权人：清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930270A

主分类号：G01S17/86

分类号：G01S17/86;G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种车辆位置信息的确定方法、装置、系统及存储介质，涉及定位技术领域，该方法包括：接收到车辆位置信息的确定系统初始化成功指令时，确定车辆的当前位置；基于当前位置、传感器定位模块检测的第一位置数据、标识物定位模块检测的第二位置数据、激光定位模块检测的第三位置数据和激光定位模块的频率确定车辆的第一位置信息；基于第一位置数据、第二位置数据、第三位置数据和传感器定位模块的频率确定第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息确定车辆的目标位置。本发明可以对三种方式检测的车辆位置数据进行融合，进而确定车辆的目标位置，车辆位置检测结果的可靠性和准确度较高，有效提升了车辆定位的准确度和定位效率。

主权项：1.一种车辆位置信息的确定方法，其特征在于，应用于车辆位置信息的确定系统，所述车辆位置信息的确定系统包括传感器定位模块、标识物定位模块和激光定位模块，所述方法包括：接收到第一定位指令时，确定车辆的当前位置，其中，所述第一定位指令用于指示所述车辆位置信息的确定系统初始化成功；基于所述当前位置、第一位置数据、第二位置数据、第三位置数据和第一频率，确定所述车辆的第一位置信息，其中，所述第一位置数据为所述传感器定位模块确定的车辆位置信息，所述第二位置数据为所述标识物定位模块确定的车辆位置信息，所述第三位置数据为所述激光定位模块确定的车辆位置信息，所述第一频率为所述激光定位模块的频率；基于所述第一位置数据、所述第二位置数据、所述第三位置数据和第二频率，确定所述车辆的第二位置信息，其中，所述第二频率为所述传感器定位模块的频率；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆的目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学 一种车辆位置信息的确定方法、装置、系统及存储介质

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