申请/专利权人：上海同岩土木工程科技股份有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117929388A

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/01;H05K7/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种隧道表观病害集成式视觉采集模组，主要解决现有检测设备集成度低、调试复杂、采集精度不高、环境适应性差等问题。视觉采集模组由安装背板及外壳、机器视觉系统、集成控制系统、散热机构、防护机构和理线机构组成；机器视觉系统封装于安装背板及外壳内部，散热机构安装于安装背板背部，防护机构作用于视觉采集模组各机构间，集成控制系统和理线机构安装在安装背板正面中心。视觉采集模组采用模块化设计，可实现对隧道全断面精准数字成像，在高度模块化的基础上整体防护等级可达IP65且具有良好的散热性能，适应不同隧道轮廓断面，可完成隧道衬砌裂缝、渗漏水、剥落剥离等表观病害及信号机构、光缆、通信线缆等附属设施病害的快速、非接触式检测。

主权项：1.一种隧道表观病害集成式视觉采集模组，其特征在于：由安装背板及外壳、机器视觉系统、集成控制系统、散热机构、防护机构和理线机构组成；机器视觉系统封装于安装背板及外壳内部，散热机构安装于安装背板背部，防护机构置于组成视觉采集模组的各部件之间，集成控制系统和理线机构安装在安装背板正面中心；所述安装背板及外壳为多边形结构；安装背板正面，在多边形各边设有一组相机激光一体化组件安装位、激光器安装位、激光驱动电路板安装位；安装背板正面中心区域设有核心控制主板安装位、光纤支架和防水接头安装位；多边形外壳的每个边上安装有相机激光视窗，视窗通过视窗压板用光学玻璃粘贴于外壳内侧；安装背板中心区域设有多个电源信号线缆穿线孔，安装背板边缘散热装置方孔处有多个风扇线缆穿线孔；所述机器视觉系统由成像系统、补光系统、调节机构组成；所述成像系统由若干台线阵相机及配套的相机镜头组成，线阵相机安装于相机激光一体化组件的相机安装位，用螺栓刚性连接；补光系统由激光器、激光镜头组成，激光器用于进行电光转换，提供激光光源，激光镜头固定于激光固定调节环上，激光镜头将激光器提供的激光光源进行线性转换，将点光源输出为线性光带；调节机构作用于激光镜头，带动激光镜头实现自转、偏转的调节；所述集成控制系统由核心控制主板及多台激光驱动电路板组成，核心控制主板可进行整个机器视觉模组的电源分配、信号分配、激光器触发控制、成像系统采集信号控制；激光驱动电路板对每台激光器进行触发信号、功率调节、温度保护控制；整个视觉采集模组通过外接单根电源线供电；所述散热机构由多组散热鳍片与相应的外置散热风扇组成，用螺栓固定于多边形安装背板的每一边；散热鳍片底部通过安装背板预留方孔贯穿至视觉采集模组内部，散热风扇的出风面正对散热鳍片；所述防护机构包括防尘防水机构及防拆卸机构，所述防尘防水机构为：在视觉采集模组的外壳与安装背板连接处粘贴有一圈防水胶条；散热鳍片与安装背板间垫有防水胶条；相机激光视窗的光学玻璃边缘采用防水胶粘贴固定防护；安装背板的每个穿线孔均采用防水接头底座固定，线缆连接防水插头，防拆卸机构由旋转挡片、弹簧和销轴组成，销轴与安装背板固定，拨动旋转挡片使其绕销轴旋转压紧外壳；所述理线机构为安装背板正面中心区域的环形光纤支架，环形光纤支架由两个直径不同的同心圆环组成，两个圆环之间每隔一定角度设有一个连接支杆，光纤以盘绕的方式固定在光纤支架上，线缆以盘绕的方式固定于光纤支架上，并在到达指定出线位置时分别连接到相应设备上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海同岩土木工程科技股份有限公司 一种隧道表观病害集成式视觉采集模组

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