申请/专利权人：天津万森科技发展有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930870A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/622

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种无人机的实时避障方法及系统，涉及实时避障技术领域，本发明包括无人机信息获取、障碍物信息获取、障碍物信息分析、无人机避障信息获取、无人机避障信息分析、无人机飞行信息获取、无人机飞行信息分析、预警提示，通过对无人机飞行路线稳定和飞行速度稳定进行分析，进而对无人机飞行稳定性进行分析，解决了当前无人机实时避障可行性分析过程中存在的局限性问题，实现了无人机实时避障可行性全面性和客观性的分析，保障了无人机实时避障分析结果的可靠性和真实性，进而为后续提高无人机飞行稳定性提供了可靠的依据。

主权项：1.一种无人机的实时避障方法，其特征在于，包括：步骤一、无人机信息获取：获取当前时间无人机所在位置对应的信息，记为目标无人机信息；步骤二、障碍物信息获取：在无人机平台获取当前时间无人机所在工作路线的障碍物的位置、尺寸；步骤三、障碍物信息分析：根据当前时间无人机信息和障碍物位置、尺寸和与无人机的距离，分析得出无人机避障飞行起点、转折点和飞行终点，进而分析得出避障路线；步骤四、无人机避障信息获取：在无人机平台获取当前时间的风速和风向；步骤五、无人机避障信息分析：根据当前时间的风速、风向和无人机信息，分析得出无人机避障环境影响因子，进而分析得出无人机避障飞行速度；步骤六、无人机飞行信息获取：在无人机避障过程中按照预设时间间隔布设各采集时间点，由此采集无人机在各采集时间点对应的位置，并根据无人机避障路线，确认无人机在各采集时间点与避障路线之间的间距，记为无人机在各采集时间点对应的偏移距离，同时获取无人机在各采集时间点对应的实际飞行速度；步骤七、无人机飞行信息分析：无人机在各采集时间点对应的偏移距离、实际飞行速度，分析得出无人机飞行路线稳定评估系数和无人机飞行速度稳定评估系数，进而分析得出无人机飞行稳定评估系数，从而无人机飞行稳定评估系数判断无人机飞行稳定性；步骤八、预警提示：若飞行稳定性异常则进行预警提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津万森科技发展有限公司 一种无人机的实时避障方法及系统

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