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【发明公布】一种基于多特征融合的夜间道路图像语义分割方法及系统_上海师范大学_202311826079.9 

申请/专利权人:上海师范大学

申请日:2023-12-27

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN117934828A

主分类号:G06V10/26

分类号:G06V10/26;G06V20/70;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要:本发明涉及一种基于多特征融合的夜间道路图像语义分割方法及系统,该方法包括以下步骤:获取夜间道路图像,并进行预处理获得图像的曝光辅助层;将所述夜间道路图像和曝光辅助层输入至预先构建好的语义分割模型中,获得夜间道路语义分割结果,其中获得夜间道路语义分割结果的具体步骤包括:所述夜间道路图像和曝光辅助层在所述语义分割模型的两个分支中的多个串联编码器上进行并行的逐层编码,逐层生成多尺度特征,并将生成的多尺度特征逐层进行多特征信息融合,获得融合特征图;对所述融合特征图进行解码,获得最终的夜间道路语义分割结果。与现有技术相比,本发明具有提高语义分割精度、模型泛化能力强等优点。

主权项:1.一种基于多特征融合的夜间道路图像语义分割方法,其特征在于,包括以下步骤:获取夜间道路图像,并进行预处理获得图像的曝光辅助层;将所述夜间道路图像和曝光辅助层输入至预先构建好的语义分割模型中,获得夜间道路语义分割结果,其中获得夜间道路语义分割结果的具体步骤包括:所述夜间道路图像和曝光辅助层在所述语义分割模型的两个分支中的多个串联编码器上进行并行的逐层编码,逐层生成多尺度特征,并将生成的多尺度特征逐层进行多特征信息融合,获得融合特征图;对所述融合特征图进行解码,获得最终的夜间道路语义分割结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海师范大学 一种基于多特征融合的夜间道路图像语义分割方法及系统

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