申请/专利权人:安徽巨一科技股份有限公司
申请日:2024-02-27
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117920823A
主分类号:B21D19/04
分类号:B21D19/04;B21D53/88;B21C51/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开了一种三轮滚边工具及其滚边方法,涉及汽车生产制造领域,包括沿滚边路径依次转动安装且工作面与水平面的夹角递增的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮,以及用于驱动第一滚轮沿竖直向上升或下降的第一滚轮机构和用于驱动第三滚轮绕偏离自身轴线的竖直回转转轴公转的第三滚轮机构,第二滚轮转动安装至设备安装座底端。本发明将翻边加工的两次预滚边工序和一次终滚边工序集成,通过三轮滚边工具一次性实现,不仅简化了滚边工艺流程,提高了生产节拍,一次性装夹的生产方式还消除了不同工序间机器人抓件和夹具切换产生的定位误差,利于产品质量的提高,能够满足非小弦长类的各种弧度边缘轮廓形状白车身的加工要求。
主权项:1.一种三轮滚边工具,用于板件的滚边成型,包括作为滚边工具机架的设备安装座(1),所述设备安装座(1)通过其顶端设置的机器人连接座(2)与机器人安装连接,其特征在于:还设有第一滚轮机构(3)、第三滚轮机构(4)、第一滚轮(5)、第二滚轮(6)和第三滚轮(7);所述设备安装座(1)处于立姿时,所述第一滚轮(5)、第二滚轮(6)和第三滚轮(7)沿滚边路径依次设置,且三者的工作面与水平面的夹角递增;所述第一滚轮(5)和第二滚轮(6)的回转轴轴线与胎膜切线向水平面投影形成的夹角不超过15°;所述第一滚轮(5)与安装固定至所述设备安装座(1)上的第一滚轮机构(3)的输出端转动安装连接,两者间形成支持所述第一滚轮(5)绕自身轴线转动的转动副,所述第一滚轮机构(3)的输出端输出驱动所述第一滚轮(5)沿竖直方向上升或下降的运动;所述第二滚轮(6)转动安装至所述设备安装座(1)底端,两者间形成支持所述第二滚轮(6)绕自身轴线转动的转动副;所述第三滚轮(7)与安装固定至所述设备安装座(1)上的第三滚轮机构(4)的输出端转动安装连接,两者间形成支持所述第三滚轮(7)绕自身轴线转动的转动副,所述第三滚轮机构(4)的输出端输出驱动所述第三滚轮(7)绕偏离自身轴线的竖直回转转轴公转的运动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 安徽巨一科技股份有限公司 一种三轮滚边工具及其滚边方法
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