申请/专利权人:重庆市远大印务有限公司
申请日:2024-03-05
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117923093A
主分类号:B65G37/00
分类号:B65G37/00;B65G47/90;B65G43/08;B65B33/02;B65B69/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本申请涉及自动化控制领域,尤其是涉及预装转运载具的回收方法、设备、计算机装置和存储介质。其中,预装转运载具的回收方法包括:接收物料回收指令;响应物料回收指令并控制抓取组件抓取待回收的物料;判断待回收的物料的类型;物料的类型包括承载底座和分隔挡板;基于物料的类型确认待回收的物料对应的回收位置信息;回收位置信息包括第一储存区和第二储存区;基于回收位置信息生成运输指令,并将运输指令发送至转运组件,以控制转运组件将待回收的物料运送至第一储存区或第二储存区打包并封膜,以完成对预装转运载具的回收,能够提高工作人员对预装转运载具的回收和二次利用时的便捷性。
主权项:1.一种预装转运载具的回收方法,其特征在于,预装转运载具包括承载底座11和若干分隔挡板12,若干所述分隔挡板12与所述承载底座11的上表面可拆卸连接,包装产品被夹持于相邻所述分隔挡板12之间;所述承载底座11高度方向的侧壁上设置有读写芯片13,所述读写芯片13用于储存所述包装产品的相关信息;所述预装转运载具的回收方法包括:接收物料回收指令;响应所述物料回收指令并控制抓取组件3抓取待回收的物料;所述抓取组件3用于取放所述待回收的物料;判断待回收的物料的类型;所述物料的类型包括所述承载底座11和所述分隔挡板12;当判断结果为所述待回收的物料为所述承载底座11时,控制读写器8清除与待回收的所述承载底座11对应的所述读写芯片13中的数据;基于所述物料的类型确认所述待回收的物料对应的回收位置信息;所述回收位置信息包括第一储存区和第二储存区,所述第一储存区为对待回收的所述承载底座11进行储存的地点,所述第二储存区为对待回收的所述分隔挡板12进行储存的地点;基于所述回收位置信息生成运输指令,并将所述运输指令发送至转运组件5,以控制所述转运组件5将所述待回收的物料运送至第一储存区或第二储存区打包并封膜,以完成对预装转运载具的回收。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆市远大印务有限公司 预装转运载具的回收方法、设备、计算机装置及存储介质
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