申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923146A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;A01G18/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及木耳菌包操作机械，更具体的说是一种木耳菌包自动摆放收集机及方法。为解决现有人工摆放和收集菌包的效率和质量问题，采用以下方案：包括车架，驱动车架行进的行走机构，安装在车架上的摆放收集机构；摆放收集机构包括多联变距机械夹爪，以及驱动多联变距机械夹爪在所述行进的方向和垂直的方向上移动的移动组件。通过内附多个机械手的多联变距机械夹爪，调整机械手之间的间距，使得满足菌包不同间距的释放，满足菌包在地垄和菌包箱放置时间距不同的需求。利用移动组件调整多联变距机械夹爪在Y轴和Z轴的位置，以及通过车架的行进来改变多联变距机械夹爪的位置，从而替代人工完成木耳菌包的分散、摆放与收集。

主权项：1.一种木耳菌包自动摆放收集机，包括车架2，驱动车架2行进的行走机构1，安装在车架2上的摆放收集机构；其特征在于，摆放收集机构包括多联变距机械夹爪4，以及驱动多联变距机械夹爪4在所述行进的方向和垂直的方向上移动的移动组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种木耳菌包自动摆放收集机及方法

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