申请/专利权人：日本TMT机械株式会社

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117926437A

主分类号：D01D7/00

分类号：D01D7/00

优先权：["20221026 JP 2022-171222"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及挂丝机器人以及纺丝卷取系统，提供能够降低生产丝线的现场环境的噪声且紧凑的挂丝机器人。挂丝机器人2将从纺丝装置3连续地纺出的丝线Y钩挂于纺丝牵引装置4。挂丝机器人2具备机器人主体21、卷取部25、以及机械臂22。卷取部25配置于机器人主体21，对从纺丝装置3连续地纺出的丝线Y进行卷取而存积。机械臂22具有与从纺丝装置3到卷取部25的丝线Y卡合的手部23。机械臂22使手部23动作而将从纺丝装置3到卷取部25的丝线Y钩挂于纺丝牵引装置4。机械臂22安装于机器人主体21。机械臂22使手部23相对于机器人主体21移动。

主权项：1.一种挂丝机器人，将从纺丝装置连续地纺出的丝线钩挂于丝线处理装置，其特征在于，具备：机器人主体；卷取部，配置于上述机器人主体，对从上述纺丝装置连续地纺出的丝线进行卷取而存积；以及机械臂，安装于上述机器人主体，具有与从上述纺丝装置到上述卷取部的丝线卡合的丝线卡合部，使该丝线卡合部动作而将从上述纺丝装置到上述卷取部的丝线钩挂于上述丝线处理装置，上述机械臂使上述丝线卡合部相对于上述机器人主体移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本TMT机械株式会社 挂丝机器人以及纺丝卷取系统

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