申请/专利权人：粒界(上海)信息科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117935098A

主分类号：G06V20/20

分类号：G06V20/20;G06F17/16;H03H17/02;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本公开涉及一种位置数据处理方法、装置、介质及设备，属于数据处理技术领域。该位置数据处理方法包括：获取对应第一时刻的环境图像，得到第一环境图像，基于预建地图及第一环境图像确定增强现实设备的第一位置信息；获取虚拟定位系统确定的增强现实设备在地球坐标系中的第一时刻的位置信息，得到第二位置信息；确定第一位置信息和第二位置信息间的位置误差信息；将位置误差信息作为观测量，构建卡尔曼滤波模型；在获得对应第二时刻的第二环境图像和第三位置信息时，基于预建地图及第二环境图像确定第四位置信息；基于卡尔曼滤波模型、第三位置信息及第四位置信息，确定位置误差值；根据位置误差值校正第三位置信息，以确定增强现实设备的位置。

主权项：1.一种位置数据处理方法，其特征在于，应用于增强现实设备，所述增强现实设备配置有虚拟定位系统，所述位置数据处理方法包括：获取对应于第一时刻的环境图像，得到第一环境图像，并基于预建地图以及所述第一环境图像确定所述增强现实设备的第一位置信息；获取所述虚拟定位系统确定的所述增强现实设备在地球坐标系中的对应于所述第一时刻的位置信息，得到第二位置信息；确定所述第一位置信息和第二位置信息之间的位置误差信息；将所述位置误差信息作为观测量，构建卡尔曼滤波模型；在获得对应于第二时刻的第二环境图像和第三位置信息的情况下，基于所述预建地图以及所述第二环境图像确定所述增强现实设备的第四位置信息；基于所述卡尔曼滤波模型、所述第三位置信息以及所述第四位置信息，确定所述增强现实设备的位置误差值；根据所述位置误差值校正所述第三位置信息，以确定所述增强现实设备的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 粒界(上海)信息科技有限公司 位置数据处理方法、装置、介质及设备

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