申请/专利权人：天津津铁电子科技有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922555A

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60L15/20;B62D63/02;H04N23/50;H04N7/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种地铁信号机械室巡检平台，包括底盘、两个电机、两个编码器、红外避障传感器、红外循迹传感器、控制器和两个驱动轮；每个电机分别连接一个编码器和一个驱动轮，红外循迹传感器用于感应地铁信号机械室的地面上设置的路径带；控制器与电机、红外避障传感器、红外循迹传感器和编码器相连接；编码器检测电机转速，控制器根据路径信息和两个电机的转速信息分别控制两个电机带动两个驱动轮转动的速度，从而带动底盘沿着路径带形成的预设路径进行前进、停止、后退、转弯或切换路径动作；当红外避障传感器检测到路径上存在障碍物时，控制器根据红外避障传感器反馈的障碍物信号控制底盘停止运动或者绕开障碍物行进。

主权项：1.一种地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，包括：底盘，其底部两侧对称地转动安装有至少一对驱动轮；电机，设置有至少一对，所述电机安装在所述底盘上，每个所述驱动轮分别对应连接一个所述电机；编码器，设置有至少一对，所述编码器安装在所述底盘上，每个所述编码器分别对应连接一个所述电机；红外避障传感器，安装在所述底盘的侧壁上；红外循迹传感器，安装在所述底盘的底部，所述红外循迹传感器用于感应地铁信号机械室的地面上设置的路径带；控制器，其与所述电机、所述红外避障传感器、所述红外循迹传感器和所述编码器相连接；所述红外循迹传感器感应并采集所述路径带所形成路径的路径信息，并将所述路径信息传送至所述控制器；两个所述编码器分别检测两个所述电机的转速，并将两个所述电机的转速信息传送至所述控制器；所述控制器根据所述路径信息和两个所述电机的转速信息分别控制两个所述电机带动两个所述驱动轮转动的速度，使得两个所述驱动轮带动所述底盘沿原路径转弯或直行；所述红外避障传感器感应所述路径上的障碍物信息，并将该障碍物信息传送至所述控制器，所述控制器根据所述障碍物信息分别控制两个所述电机和两个所述驱动轮停止转动，使得所述底盘停止运动；或者所述控制器根据所述障碍物信息分别控制两个所述电机带动两个所述驱动轮转动的速度，使得两个所述驱动轮带动所述底盘沿原路径后退或切换路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津津铁电子科技有限公司 一种地铁信号机械室巡检平台

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