申请/专利权人：交通运输部科学研究院

申请日：2024-03-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922615A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法。该方法包括：对多个规划行驶方案中的每一个，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率和摔倒概率；根据不适概率确定负相关的第一概率阈值，根据摔倒概率确定负相关的第二概率阈值；统计本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；不良反应的乘客状态包括：不适概率大于或等于第二概率阈值，摔倒概率大于或等于第一概率阈值；将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并对公交车进行控制。采用该方法可减少自动驾驶公交车应急动作所导致的乘客不良反应。本申请还公开一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的装置。

主权项：1.一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法，其特征在于，包括：在获得多个规划行驶方案后，对于每一个规划行驶方案，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率，以及获得所述本规划行驶方案下每一名乘客的摔倒概率；根据每一名乘客的所述不适概率确定本乘客对应的第一概率阈值，以及根据每一名乘客的所述摔倒概率确定本乘客对应的第二概率阈值；其中，所述第一概率阈值与所述不适概率负相关，所述第二概率阈值与所述摔倒概率负相关；根据所述不适概率与所述第二概率阈值的大小关系，以及所述摔倒概率与所述第一概率阈值的大小关系，统计所述本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；其中，对于任一乘客，所述不良反应的所述乘客状态包括：所述不适概率大于或等于所述第二概率阈值，所述摔倒概率大于或等于所述第一概率阈值；对于多个规划行驶方案，将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并根据所述选定行驶方案对公交车进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 交通运输部科学研究院 自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法和装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD