申请/专利权人:吉通科技(广州)有限公司
申请日:2022-11-07
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117930186A
主分类号:G01S7/481
分类号:G01S7/481
优先权:["20221013 CN 2022112372739"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.26#公开
摘要:一种改进闪光型激光雷达性能的方法,现有闪光型激光雷达,在一定视场角范围内均匀发射激光,激光能量在视场角范围内均匀分布,存在探测距离远和宽视场角不可兼得的问题,本发明从电筒的设计中获取了启发,为了照射得更远,电筒发出的光,中心是聚焦的光心,面积极小,视场角很小,亮度很高,可以照射很远的距离,周围是亮度低的旁瓣光,只可照亮近距离的范围,但面积很大,视场角很大,本发明使激光源的发射光能量分布变为能量密度很高的聚焦光心和能量密度低的旁瓣光,同时实现了探测距离远和宽视场角2个目标。
主权项:1.一种改进闪光型激光雷达性能的方法,包括光源单元和光源散射单元,其特征在于,光源散射单元将光源单元的发射光能量分布变为能量密度很高的聚焦光心和能量密度低的旁瓣光。
全文数据:
权利要求:
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