申请/专利权人：中联重科股份有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928473A

主分类号：G01C5/00

分类号：G01C5/00;G01M1/10;G01B21/32;G06F17/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请公开了一种用于工程机械支腿塌陷识别的方法、工程机械及处理器。该方法包括：获取基准重心和基准平面；根据基准重心确定各支腿的支腿反力变化量；根据各支腿的支腿反力变化量确定各支腿的支腿变形变化量；根据基准平面和各支腿的支腿变形变化量确定工程机械的车体平面转动量；根据车体平面转动量确定各支腿对应的车体平面塌陷转动量；根据各车体平面塌陷转动量确定各支腿的支腿塌陷量；根据支腿塌陷量和预设支腿塌陷量阈值，对支腿所在地面进行塌陷识别。本申请通过根据支腿塌陷量进行支腿塌陷识别，可以提高对工程机械的支腿支撑塌陷的识别的精确度。

主权项：1.一种用于工程机械支腿塌陷识别的方法，其特征在于，所述方法包括：获取基准重心和基准平面；根据所述基准重心确定各支腿的支腿反力变化量；根据各所述支腿的支腿反力变化量确定各所述支腿的支腿变形变化量；根据所述基准平面和各所述支腿的支腿变形变化量确定工程机械的车体平面转动量；根据所述车体平面转动量确定各所述支腿对应的车体平面塌陷转动量；根据各所述车体平面塌陷转动量确定各所述支腿的支腿塌陷量；根据所述支腿塌陷量和预设支腿塌陷量阈值，对所述支腿所在地面进行塌陷识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中联重科股份有限公司 用于工程机械支腿塌陷识别的方法、工程机械及处理器

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