申请/专利权人：浙江敏特汽车空调有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921355A

主分类号：B23P19/08

分类号：B23P19/08;B23P19/00;B23P19/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种调螺套圈机检控系统、及其控制方法，属于自动化检控技术领域，解决了O型圈与调螺的装配需要一定的精度，O型圈必须安装在调螺的特定位置上，这样一来，粗略的自动化生产并不能满足目前市场对于成品调螺的质量要求的问题。步骤1，检测调螺定位座、及O型圈定位座上是否存在调螺和O型圈。本发明能够通过各个步骤对于O型圈与调螺装配的位置关系、O型圈与调螺本身的规格、以及令O型圈套设到调螺上所需的作用力进行计算，从而使得O型圈在套设到调螺上的时候，能够根据计算后所需的作用力产生的加速度以及计算后O型圈与调螺之间的最佳高度差配合，实现两者之间的精细化装配，令产品具有较高精度。

主权项：1.一种调螺套圈机控制方法，包括如下步骤，步骤1，检测调螺定位座、及O型圈定位座上是否存在调螺和O型圈；步骤2，检测调螺上料轨道与调螺定位座的连通处、O型圈上料轨道与O型圈定位座的连通处均存在至少2个待加工配件，若符合，则振动盘暂停工作，若不符合，则振动盘对配件进行上料至符合为止暂停；步骤3，调螺定位机构和O型圈定位机构完成调螺、O型圈于调螺定位座、及O型圈定位座内的定位；步骤4，机械臂控制固定爪扩张O型圈完成抓取并位移至调螺上方；步骤5，根据O型圈及调螺的规格参数，检测O型圈与调螺的最佳高度差、以及O型圈脱离固定爪的脱离作用力后，控制套环气缸对O型圈施加脱离作用力，令O型圈适配至调螺特定位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江敏特汽车空调有限公司 一种调螺套圈机检控系统、及其控制方法

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