申请/专利权人：武汉科技大学

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930214A

主分类号：G01S13/06

分类号：G01S13/06;G01S13/86

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供一种目标对象的位置信息的处理方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取采集目标对象图像数据的相机设备的第一转换矩阵以及采集目标对象雷达点云数据的雷达设备的第二转换矩阵；获取所述目标对象在预设时段内的雷达点云数据和图像数据；根据所述雷达点云数据以及所述图像数据，获得所述目标对象的位置信息的外参矩阵；根据所述第一转换矩阵、所述第二转换矩阵以及所述外参矩阵，获得所述目标对象的雷达点云数据和图像数据对齐后的数据。本发明提供的方案能够对多空间、多传感器采集到的数据进行准确对齐，进而提高了目标对象定位的精度。

主权项：1.一种目标对象的位置信息的处理方法，其特征在于，包括：获取采集目标对象图像数据的相机设备的第一转换矩阵以及采集目标对象雷达点云数据的雷达设备的第二转换矩阵；获取所述目标对象在预设时段内的雷达点云数据和图像数据；根据所述雷达点云数据以及所述图像数据，获得所述目标对象的位置信息的外参矩阵；根据所述第一转换矩阵、所述第二转换矩阵以及所述外参矩阵，获得所述目标对象的雷达点云数据和图像数据对齐后的数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉科技大学 一种目标对象的位置信息的处理方法、装置及设备

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