申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930167A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01S7/40;G01S13/66;G01S13/931;B60R11/00;G06F18/241

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种异常数据的确定方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取毫米波雷达数据和真值数据，其中，真值数据的精度高于毫米波雷达数据的精度；确定毫米波雷达数据对应的第一跟踪目标，以及真值数据对应的第二跟踪目标；将第一跟踪目标与第二跟踪目标进行对比，得到第一对比结果；响应于第一对比结果为第一跟踪目标的指标参数未满足指标参数阈值，确定与指标参数对应的异常数据，其中，指标参数用于表示第一跟踪目标的精度。本发明解决了确定异常数据的准确性低的技术问题。

主权项：1.一种异常数据的确定方法，其特征在于，包括：获取毫米波雷达数据和真值数据，其中，所述真值数据的精度高于所述毫米波雷达数据的所述精度；确定所述毫米波雷达数据对应的第一跟踪目标，以及所述真值数据对应的第二跟踪目标；将所述第一跟踪目标与所述第二跟踪目标进行对比，得到第一对比结果；响应于所述第一对比结果为所述第一跟踪目标的指标参数未满足指标参数阈值，确定与所述指标参数对应的异常数据，其中，所述指标参数用于表示所述第一跟踪目标的精度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 异常数据的确定方法、装置、存储介质和车辆

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