申请/专利权人：优思美地(上海)机器人科技有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930851A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/248;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请提供一种割草机器人的割草地图构建方法、电子设备和存储介质。该方法包括：在控制割草机器人沿割草区域的边界从起始出发位置行进一圈后回到起始出发位置的过程中，采集多个边界位置和每个边界位置对应的转向信息，转向信息用于指示割草机器人位于当前边界位置的转向角度与位于前一个边界位置的转向角度之间的变化量；根据多个转向信息，从多个边界位置中，确定噪声边界位置，噪声边界位置用于指示割草机器人位于噪声边界位置时的行进误差大于预设误差；将多个边界位置中的噪声边界位置去除，得到剩余的边界位置；对剩余的边界位置进行拟合处理，得到割草区域的地图边界，从而，提高构建割草区域的地图边界的精确度。

主权项：1.一种割草机器人的割草地图构建方法，其特征在于，包括：在控制割草机器人沿割草区域的边界从起始出发位置行进一圈后回到所述起始出发位置的过程中，采集多个边界位置和每个边界位置对应的转向信息，所述边界位置的采集时刻与所述转向信息的采集时刻相同，所述转向信息用于指示所述割草机器人位于当前边界位置的转向角度与位于前一个边界位置的转向角度之间的变化量；根据多个转向信息，从所述多个边界位置中，确定噪声边界位置，所述噪声边界位置用于指示所述割草机器人位于所述噪声边界位置时的行进误差大于预设误差；将所述多个边界位置中的所述噪声边界位置去除，得到剩余的边界位置；对所述剩余的边界位置进行拟合处理，得到所述割草区域的地图边界。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 优思美地(上海)机器人科技有限公司 割草机器人的割草地图构建方法、电子设备和存储介质

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