申请/专利权人：集美大学

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923194A

主分类号：B65G67/60

分类号：B65G67/60;B65G65/00;B65G35/00;B65G63/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及物流运输设备领域，尤其涉及一种自动化集装箱码头AGV调度系统，包括装船模块、运输模块和卸船模块；所述运输模块用于连接所述装船模块和所述卸船模块；所述装船模块用于将标准集装箱从所述运输模块转移至货运轮船上；所述卸船模块用于将标准集装箱从货运轮船上转移至运输模块上；所述运输模块用于将标准集装箱从货仓转移至装船模块上进行装船或者将标准集装箱从卸船模块上承接转移至货仓；解决了现有港口调度系统工作效率低，且AGV在进行集装箱运输过程中不稳定的技术问题，同时提出应用该系统的设备。

主权项：1.一种自动化集装箱码头AGV调度系统，其特征在于：包括装船模块、运输模块和卸船模块；所述运输模块用于连接所述装船模块和所述卸船模块；所述装船模块用于将标准集装箱从所述运输模块转移至货运轮船上；所述卸船模块用于将标准集装箱从货运轮船上转移至运输模块上；所述运输模块用于将标准集装箱从货仓转移至装船模块上进行装船或者将标准集装箱从卸船模块上承接转移至货仓；所述运输模块在装船模块、卸船模块和货仓之间来回流动；定义整个货船靠岸进行装卸作业的最小化最大完工时间的目标函数为：；定义在码头作业当中，每个设备会有设备容量限制，每个AGV只能运输一个集装箱，每辆岸桥只能运输一个集装箱，每辆ARMG只能搬运一个集装箱：；；；自动化集装箱码头运营时，会由策划部门提前给出集装箱的装卸任务序列，设置作业先后约束，前一个任务结束后才能进行下一个任务：；由于在自动化集装箱码头中的设备数量是有限制的，所以需要以不超过现有设备数量为原则，建立设备数量约束如下：正在执行任务的AGV数量不超过现有AGV数量，正在执行任务的岸桥数量不超过现有的岸桥数量；正在执行任务的ARMG数量不超过现有的ARMG数量；；；；在码头装卸流程中，需要提前给出船舶配积载图，保证船舶上货物的重量平衡，每一个桥吊之间不能横向交叉作业，所以每个集装箱由指定的岸桥负责装卸作业；；其中，速度单位为ms，时间单位是s，A为AGV总数量；q为岸桥；Q为岸桥数量；c为场桥；C为场桥数量；为将集装箱从岸桥i下方搬到场桥j下方所需时间；为将集装箱从场桥i下方搬到岸桥j下方所需时间；为岸桥提放箱作业时间，为岸桥单次作业时间；为场桥单次作业时间；S为运输任务等待任务开始时间；E为运输任务等待任务结束时间；M为无穷大正数；其中，各变量定义为：； ； ； ； ； ； ； ； 。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 集美大学 一种自动化集装箱码头AGV调度系统及设备

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