申请/专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司

申请日：2022-10-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928795A

主分类号：G01L5/00

分类号：G01L5/00;G01R31/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开一种夹紧力估算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：基于当前时刻电机的转子位置xm估算制动块位置x所产生的夹紧力Fx；和或，基于当前时刻的电机电流I估算电子机械制动系统的夹紧力FI；基于夹紧力Fx和或夹紧力FI形成电子机械制动系统的最终夹紧力F。本发明基于电机的转子位置xm和或电机电流I来预估电子机械制动系统的夹紧力，摆脱了电子机械制动系统EMB对力传感器的依赖，在无力学传感器的情况下为夹紧力的闭环控制提供了可能。

主权项：1.一种夹紧力估算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：基于当前时刻电机的转子位置xm估算制动块位置x所产生的夹紧力Fx；和或，基于当前时刻的电机电流I估算电子机械制动系统的夹紧力FI；基于夹紧力Fx和或夹紧力FI形成电子机械制动系统的最终夹紧力F。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 一种夹紧力估算方法、系统及汽车

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