申请/专利权人：科大讯飞股份有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117935260A

主分类号：G06V20/70

分类号：G06V20/70;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/44;G06V10/62;G06T7/277;G06V20/58;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/0895

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供一种标注方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取连续拍摄的多帧图像和所述多帧图像对应的多帧点云；基于所述多帧图像和所述多帧点云进行目标检测，得到多个检测目标；对所述多个检测目标进行目标追踪，得到追踪结果；基于所述多个检测目标在所述多帧图像中的语义特征、所述多帧点云的点云特征以及所述追踪结果，对所述多个检测目标进行目标优化，得到所述多帧图像的标注结果。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，不仅可以实现对多帧图像的自动标注，提高标注效率，而且可以更准确地对目标进行标注，提高标注结果的一致性和鲁棒性。

主权项：1.一种标注方法，其特征在于，包括：获取连续拍摄的多帧图像和所述多帧图像对应的多帧点云；基于所述多帧图像和所述多帧点云进行目标检测，得到多个检测目标；对所述多个检测目标进行目标追踪，得到追踪结果；基于所述多个检测目标在所述多帧图像中的语义特征、所述多帧点云的点云特征以及所述追踪结果，对所述多个检测目标进行目标优化，得到所述多帧图像的标注结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科大讯飞股份有限公司 标注方法、装置、电子设备和存储介质

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